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    F006 欠电压故障
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    F030 电枢电流过大导致脉冲封锁
    F031 速度调节器监控
    F038 超速
    F040 故障激活
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    F046 模拟可设置输入故障
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    F050 优化不通过
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    F062 内部存储器故障

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