机电液气工综合实验系统打破了以往实验系统的固定模式，以模块化、专业化、多样化为设计理念并接合机械工程实践，从课程实验、课程设计到毕业设计，从基本实验到创新实验都可以在本实验系统中得以扩展，使实验系统在课程教学中充分利用，摆脱以往实验系统的单一化模式。

本实验系统可完成的实验教学专业覆盖面广、可扩展实验课程多等诸多课程实验，也可任意搭建综合性实验系统来适应课程设计或者毕业设计。涉及课程有：《机床电气自动控制》、《可编程控制器原理》、《数控原理》、《液气压传动》等课程，是典型的机电一体化专业实验教学系统.

一、主要特点

1、实验台采用冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，立式结构，控制面板为铝合金材料，并经氧板阳化处理。
2、实验设备各功能模块之间组合使用连线，简单、安全、可靠、控制功能齐全。
3、管路连接采用快速接头，液压元件均配有铝合金过渡底板（铝合金底板+工程塑料模块），可方便、随意地将元件安放在实验面板上。
4、带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。
5、所用液压元件均为工业液压元件，可承受压力高过31.5MPa。气动元件采用亚德客气动元件为主，附有卡式连接板，可方便固定或拆卸。
6、配备教学软件：通过该软件，可以在计算机上进行气动、液压、电气知识的学习以及回路的设计、测试和模拟考核，能自动判断回路的错误连接。

7、提供液压基本原理及元件认知演示系统软件
8、提供液压和气动仿真演示软件

二、实训项目

1、机电控制类实验 （PLC、继电器）　　

（1）机床基本电器控制线路设计及运行 　　

（2）三相异步电机控制线路设计基本环节的继电器控制 　　

（3）直流电机的行程和速度控制 　　
（4）三相交流电机变频调速 　　
（5）异步电机控制线路设计基本环节的PLC控制 　　
（6）PLC控制异步直流电机的行程控制　　（10）其他相关实验　
2、机电、液压控制类实验（PLC、继电器） 　　
（1）油缸的往复运动及控制回路　（带仿真软件）　
（2）油缸的顺序动作回路（带仿真软件） 　　
（3）节流阀控制的同步回路和换向回路（带仿真软件） 　　
（4）调速回路（带仿真软件） 　　
（5）一级、两级调压（带仿真软件） 　　
（6）旁路节流（带仿真软件） 　　
（7）三位四通换向回路和二位四通换向回路（带仿真软件）等近几十种液压回路实验　
（8） 电液比例液压元件的基本实验：

1. 电液比例溢流阀的控制特性实验；
2. 电液比例溢流阀的负载特性实验；
3. 电液比例方向阀的控制特性实验；
4. 电液比例方向阀位置控制特性实验。
5. 电液比例溢流阀的稳压控制实验；
6. 电液比例溢流阀压力控制系统实验；
7. 电液比例溢流阀的动态特性实验；（阶跃特性等）
8. 电液比例方向阀的换向实验；
9. 电液比例方向阀的截流特性的调速控制实验；
10. 电液比例方向阀控制系统的液压缸位置定位控制实验；
11. 电液比例系统的液压闭环控制实验。（压力、位移闭环实验）；
12. 常用PID控制器类型和算法

1.系统采用电液比例溢流阀实现液压伺服缸输出力的闭环控制，通过实验了解PID控制器的5种结构形式（P调节、PD调节、PI调节、PID调节和积分分离PID调节等）和PID参数对闭环系统动态性能的影响

2. 系统采用电液比例方向阀实现液压伺服缸的闭环位置控制，通过实验了解PID控制器的5种结构形式和PID参数对闭环系统动态性能的影响综合类控制实验

(9) PLC实训控制实验

    （1）信号灯的 PLC 自动控制  

    （2）搅拌器 PLC 自动控制

    （3）抢答器

    （4）四层电梯的 PLC 自动控制

    （5）装配流水线

    （6）音乐喷水池

    （7）水塔自动控制

     (8) 邮件分拣系统

     (9) 自动售货机系统

     (10) 天塔之光

     (11) 自动送料装车系统

     (12) 自控轧钢机    

   三、实验台主要参数

1.实验工作 台：

2.0mm金属板材制作，带有液压元件储存箱，表面亚银喷塑工艺处理美观大方，面板阳极氧化处理，T型槽铝型材操作平台,实验台底部装有4个重型万向轮,可方便自如移动

2.液压泵站：

1、电      机：.1.5KW三相异步电机；

2、变量叶片泵：压力：6.3MP，排量：6.67ml/r；

3.常用液压元件：

 以北京华德液压元件为主（采用德国力士乐技术），所有液压元件均为工业液压元件，可承受压力高达31.5MPa。（配置详见具体清单）每个液压元件均配有阀连接过渡板，过渡板上均配有常闭式快换接头，拆装方便且不漏油，每个液压元件可随意的安放在铝合金型材操作面板上。

5.电气控制模块:

1)交流电源模块、                        2)直流电源模块

3)液压泵控制模块、                      4)交流接触器模块

5)中间继电器模块、                      6）按钮控制模块

7）PLC模块(FX3U)                        8）传感器应用模块

9）电液比例阀模块　　　　　　　　　　　 10) PLC控制模块

四、模块说明

一）、交流电源模块1块

二）、直流电源模块1块

三）、液压泵组控制模块（1块）

四）、中间继电器模块1块

五）、按钮模块1块

　　　　　　六）、可变编程控制器主机板1块

　七）、传感器应用板1块

　　　　八）、液压系统配置单 （一套）

九）、ＰＬＣ控制模块

十）、易损件和工具清单