多圈型DP接口编码器SICK西克ATM60-PAH13X13

多圈型DP接口编码器SICK西克ATM60-PAH13X13

一、DP接口编码器ATM60-PAH13X13产品介绍

• 单圈型或多圈型: 多圈型编码器

• 最大分辨率: 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

• 机械规格: 盲孔空心轴 15 mm

• 通讯接口: PROFIBUS DP, DPV0, 可编程

• 连接类型: PROFIBUS 连接适配器

• 编程接口: 通过 PLC 工程工具

二、

DP接口编码器ATM60-PAH13X13图片

三、DP接口编码器ATM60-PAH13X13电气参数

• 性能

  最大分辨率（每圈步数 x 圈数）	13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
  误差极限 G	± 0.25° 1)
  重复标准偏差 σr	0.1° 2)

• 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

• 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

• 接口

  通讯接口	PROFIBUS DP
  通信接口详情	DPV0
  数据协议	|编码器配置 (07hex) – 2 级
  地址设置	0 ... 127, 指拨开关或协议
  数据传输率	9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自动检测
  状态信息	运行（绿色 LED 灯）, 总线活动（红色 LED 灯）
  总线连接	指拨开关 1)
  初始化时间	1,250 ms 2)
  位置数据生成时间	0.25 ms
  SSI SET（电子调节） 通过预设按钮或协议

• 1) 只能连接至最终设备.

• 2) 此后可读取有效位置.

• 电气参数
• 机械参数

  机械规格	盲孔空心轴
  轴直径	15 mm 1)
  重量	0.59 kg 2)
  材料、轴	不锈钢
  材料，法兰	铝
  材料、外壳	压铸铝
  启动转矩	1.2 Ncm, +20 °C, 使用轴密封环
  工作转矩	0.8 Ncm, +20 °C, 使用轴密封环
  允许静态轴位移	± 0.3 mm (径向) ± 0.5 mm (轴向)
  允许动态轴位移	± 0.1 mm (径向) ± 0.2 mm (轴向)
  转动惯量	55 gcm²
  轴承使用寿命	3.6 x 109 转
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

上海冠宁科技发展有限公司是一家代理经销工控自动化（电气元器件）产品服务商，集科工贸于一体的系统集成商。

◆传感器
德国倍加福P+F、巴鲁夫Balluff、IFM易福门、西克SICK、图尔克TURCK◆编码器