库伯勒Kuebler编码器的正确安装和使用

库伯勒Kuebler编码器是将信号（如比特流）或数据进预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。库伯勒Kuebler编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。为大家带来的库伯勒Kuebler编码器安装方法：

一、库伯勒Kuebler出轴式旋转编码器安装

1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产生错误。如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加。

2）旋转编码器端的顶丝必须顶在键槽内。

3）旋转编码器的轴和电机轴应该有很好的同心度，大径向位移±1.5mm，大轴向位移±1.5mm，大角度差±5℃，连轴器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。

库伯勒Kuebler编码器的正确安装和使用

二、库伯勒Kuebler轴套式旋转编码器的安装
库伯勒Kuebler轴套式编码器按厂家的安装指导安装，如下
1）调整电机假轴的同心度：调整电机假轴同心度的方法一：

1.安装假轴

2.固定百分表

3.转动电机（手动盘车亦可）

4.在百分表读数高处标记

5.拆下假轴（不转电机）

6.在标记点加锡箔或铜箔

7.再转电机，读百分表示数

8.重复上述步骤，直到百分表示数小于0.05mm调整电机假轴同心度的

方法二：

1.安装电机假轴

2.固定百分表

3.转动电机（手动盘车亦可）

4.在百分表读数高处标记

5.使用安装锤敲击标记处

6.重复以上步骤直到百分表示数小于0.05mm假轴同心度可使用安装锤按上述方法调整。安装锤注意：锤体外部为橡胶等非硬性材料，内部填充充铁砂，可有效避免被敲击物体的震动。（若现场条件有限，可使用软木垫着金属锤轻击，请控制力度，以免损坏电机假轴）

库伯勒Kuebler型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。

另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。