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REXROTH伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输首*首*首*首*首*首先进入线圈通首*首*首*首*首*首先进入电流时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2,送到负载。负载回油通过 C1流过回油口,进首*首*首*首*首*首先进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输首*首*首*首*首*首先进入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输首*首*首*首*首*首先进入的电流反向,则流量也反向。表中是伺服阀的分类。REXROTH伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中,液压执预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行机构同电气及气动执预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,伺服阀就是这种系统的必需元件。
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在满足系统zui重要指标(如阀的频宽、流量特性等)的前提下,尽量考虑选用对油的污染敏感度低的伺服阀(而不是比例阀)。实践证明,80%以上伺服阀的故障与70%以上的伺服系统的故障来自于油的污染,而油的污染zui容易堵塞的是伺服阀的流道(如喷嘴挡板阀的喷嘴与挡板间的间隙,通常其间隙量小于0.1mm)。伺服阀结构比较复杂,造价高,对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点,例如利用电致伸缩元件的伺服阀,使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
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