德国库伯勒KUBLER紧凑型单圈编码器
旋转编码器的轴转一圈所输出的脉冲数。对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽相同。增量型在转动时，可连续输出与旋转角度对应的脉冲数。静止状态不输出。因此，只要对脉部进行计数，就可知旋转的位置。增量型旋转编码器可任选基准位置。根据在一圈内只输出一次的Z相信号，可调整基准位置。值型与旋转的有无没有关系，可并行输出与旋转角度对应的角度信号，可确认位置。分辩率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的zui大等分数，值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度），与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转”。光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的开有通光孔（槽）。如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲压加工或腐蚀法开槽，在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅。 当光栅的槽数多时，即使腐蚀法加工也不行。故使用光学处理的玻璃光栅。它与金属制的光栅相比，不耐冲击，因此在使用上请注意不要将冲击直接施加于编码器上。

单码道式编码器的基本原理是由黑白条纹对编码器码盘圆周进行分隔达到角度测量的目的,这种全新编码器的实现要涉及到光电转换、图像传感器和图像处理、系统算法等诸多方面。该系统是采用相间的黑白条纹在光栅码盘上进行编码,用宽窄不同的三种白条纹分别表示“区标记”、“1标记”和“0标记”,从而将整个光栅分成128等分。然后用固体图像传感器SSPA进行光学图像采样,得到码盘上黑白条纹图像信号的空间光强分布信息,再把视频模拟信号转化为数字信号,通过计算机接口送给计算机进行角度计算,进一步使用模数转换器对每个像元的空间光强分布信息进行亚像素细分,实现每个分区的中心位置精确定位,从而达到对码盘360°的角度分辨。该系统基本原理固然简单,但其实现起来由于受到传感器像素空间分布的限制和其不均匀性的影响,以及模数转换出现的误差,对系统的数据处理算法有较高的要求。单圈式编码器码盘沿圆周方向等分成128个区域,区与区之间用透光的白条纹区标记窗口隔开。每个区内又有7个黑白间隔的窗口,代表该区的代码,透光窗口为“0”和“1”两种宽度。区号代码从0000000到1111111按顺序排列。由于码盘每个区有7个白条纹窗口,根据码盘编码方式的要求,一次要读取9个完整的窗口作为测量区,这样才能保证其中至少有一个是完整的区标记窗口,以确定码盘转动后所在的区位。德国库伯勒KUBLER紧凑型单圈编码器

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单圈式编码器采用了*的条纹编码方式,突破了传统的编码原理,克服了传统编码器实现的局限性,并引进了传感器技术图像处理技术、硬件集成技术用于系统实现,取得了良好的效果。现代信息技术的三大支柱是传感器技术、通信技术和计算机技术,其中传感器技术是信息社会的重要技术基础,传感器的品种、数量、质量和技术水平直接决定了信息技术系统的功能和质量。编码器作为一种采用光电技术进行非接触角度计量的仪器仪表,在位置计量领域具有不可替代的作用,它把三大信息技术融合在一起,其使用越来越广泛。单圈式编码器屏弃了传统的莫尔条纹测量方法,采用全新的编码方式,光栅盘只需刻划一圈码道,不但极大地缩小了码盘体积,给刻划工艺的提高也带来了方便。同时,只需一块码盘即可获取所要光学测量信号,使编码器的装调变得容易。并且通过采用SSPA线阵列接收光电信号,极大地简化了后置处理电路。根据光栅码道的特殊刻划方法,通过一定的算法,即可准确读出码盘上各位置的数值。因此,单码道光栅盘构成的式编码器在满足精度的要求下,变得小巧轻便、稳定可靠、易于使用。 

现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。总线型编码器信号遵循RS485的物理格式，其信号的编排方式称为通讯规约，目前*有多个通讯规约，各有优点。总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点，如果是24伏推挽式输出，高电平有效为1，低电平为0；如果是集电极开路NPN输出，则连接的接点也必须是NPN型的，其低电平有效，低电平为1。编码器如是总线型输出，接受设备需配的总线模块，例如PROFIBUS-DP。但是，如选择总线型输出编码器，在编码器与接收设备PLC中间，就无法加入其他显示仪表，如需现场显示，就要从PLC 再转出信号给与信号匹配的显示仪表。德国库伯勒KUBLER紧凑型单圈编码器