德国易福门IFM编码器分类
多圈编码器将4096转中的任意位置转换成一个位置值。 系统采用韦根效应，无齿轮结构，无需外部电池或参考位置即可保持位置值，并将此精确位置值传递给控制器。 通过M12接插件，多圈编码器可连接CAN总线。 产品具备高防护等级，高EMC电磁兼容性能，符合e1德国联邦车辆委员会标准认证，可满足恶劣工作环境要求。应用:适用于在恶劣环境下将旋转运动转换成位置值。M12快速接插件。清晰可视的诊断LED。通过CAN总线设定软件参数。24 Bit分辨率，4096步距及4096转。结构紧凑。

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德国易福门IFM编码器分类

易福门旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，易福门编码器不能有任何的移动，当来电工 作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编 码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位 置决定的，它不受停电、干扰的影响。

IFM易福门编码器可按以下方式来分类：1、按码盘的刻孔方式不同分类：（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通 常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。（2 ）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推 拉互补输出和长线驱动输出。3、以编码器机械安装形式分类：（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。4 、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

易福门编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可 靠性大大提高了。由于易福门编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。IFM型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好， 对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出zui常用的是SSI （同步串行输出）。德国易福门IFM编码器分类