ST6 ST14 伯纳德角行程电动执行器系列智能型电动执行机构是组合结构，它可通过不同的减速器零部件及不同规格电动的组合，构成不同品种和规格的执行机构。
按输出方式分成三种：
1、 角行程——输出力矩，90°转角。
2、 直行程——输出推力拉力，直线位移。
3、 多转式——输出力矩，超过360°的多圈转动。
ST系列电动执行机构按安装方式分成两种：
1、 直联式——通过执行机构输出部位的法兰与阀门等直接连接，这样执行机构可直接安装在管道上。多转式、角行程、直行程均可用此种方法安装。
2、 底座式——执行机构通过输出臂及杠杆与阀门连接，此时执行机构需要安装在一个基础台座上，仅角行程用这种方式安装。
ST6 ST14 伯纳德角行程电动执行器按调节方式分成三种：
1、 比例调节型——执行机构接收计算机、调节器等单元判定为的4~20mA或0~10mA的模
拟量信号，执行机构的输出轴转角(或位移)与信号成比例关系，并自动完成调节任务。
比例调节型电动执行机构在结构及安装方式上又分成两种型式：
a. 整体式比例调节型，即执行器与位置定位器GAMX-D装组成一个整体，整机现场安装使用。
b. 分立式比例调节型，执行机构也是由执行器及位置定位器构成，但执行器与位置定位器GAMX分开安装，位置定位器则在室内或其它地方安装。
注意：整体式与分立式外接线不一样。
2、 远控型——也称积分型，执行机构接收脉冲信号，继电信号，可将执行机构的输出轴控制在任意位置。
3、 开关型——也称两位式，它接收开关信号，但执行机构的输出轴只能控制在开和关两个极限位置。
分立式比例调节型电动执行机构，实际上就是一个远控型配上一个单独安装的位置定位器GAMX。用户在选用时，只要注意电源、电压、安装方式、输出力矩、行程、信号是否符合您的要求。
