底座式角行程电动执行机构
由动力部件和位置定位器（PM-2控制板）两大部分组成。其中动力部件主要由电动机、减速器、力矩行程限制器、开关控制箱、手轮和机械限位装置以及位置发送器等组成，其各部分作用简述如下：
电动机
电动机是特种单相或三相交流异步电动机，具有高启动力矩、低启动电流和较小的转动惯量，因而有较好的伺服特性。在电动机定子内部装有热敏开关做过热保护，当电动机出现异常过热（内部温度超过130℃）时该开关将控制电动机的电路断开以保护电动机和执行机构，当电动机冷却以后开关恢复接通，电路恢复工作。为了克服惯性惰走，调节型电动执行机构的电动机控制电路均有电制动功能。
减速器
底座式角行程电动执行机构：角行程执行机构采用行星减速加蜗轮蜗杆传动机构，既有较高的机械效率，又具有机械自锁特性。直行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配接丝杆螺母传动装置组成。
力矩行程限制器
它是一个设置在减速器内的标准单元，由过力矩保护机构、行程控制机构（电气限位）、位置传感器及接线端子等组成。
产品特点                                
非侵入式设计，设计简单、行程、力矩测量精确，可靠 , 操作界面的中英文语言选择  , 控制状态的锁定功能.  具有双速（变速慢关）功能  ,全面的数据记录  ,自诊断自适应功能  ,运行中故障诊断功能           电机过热保护  ,瞬时反转保护  ,能实现阀门高速关闭要求   防护等级IP  ,具有普通产品和防爆产品两大系列   , 远距离无线电控制 .