SICK运动控制安全控制器Flexi Soft Drive Monitor

类型:FX3-MOC000000

订货号: 1062344

• • 产品特点

    模块	运动控制模块
    配置方式	通过软件

  • 安全技术参数 - 用于配备两个编码器的轴（任意组合正余弦、TTL、24 V HTL、12 V MTL、RS-422、SSI，相同或不同型号）

    安全完整性等级	SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 62061)
    类别	类别 4 (EN ISO 13849)
    性能等级	PL e (EN ISO 13849)
    PFHD（每小时危险失效率）	5,0 * 10-9
    用于故障识别的zui小运动	≥ 所使用的、用于横向比较，如速度横向比较的功能块选择的偏差极限, 24 h 内至少为 1 x
    TM（持续运行时间）	20 年 (EN ISO 13849)

  • 安全技术参数 - 用于配备正余弦编码器的轴并且已启用正弦/余弦模拟电压监控

    安全完整性等级	SIL2 (IEC 61508) SILCL2 (EN 62061)
    类别	类别 3 (EN ISO 13849)
    性能等级	PL d (EN ISO 13849)
    PFHD（每小时危险失效率）	6,0 * 10-9
    用于故障识别的zui小运动	≥ 1个正弦/余弦周期, 24 h 内至少为 1 x
    TM（持续运行时间）	20 年 (EN ISO 13849)

  • 功能

    安全驱动功能

    停机 安全停机1 (SS1) 安全停机2 (SS2) 安全操作停止 (SOS) 安全速度监控 (SSM) 安全限速 (SLS) 安全运动方向 (SDI) 安全制动控制 (SBC)

  • 接口

    连接类型	插头，Micro D-Sub，15针
    编码器接口	A/B 增量型编码器，TTL A/B 增量型编码器，HTL A/B 增量型编码器，RS-422 正弦/余弦编码器 SSI 编码器
    数据接口	内部总线 (FLEXBUS+)

  • 电气参数 - 运行数据

    防护等级	III (EN 61140)
    功耗	≤ 2.5 W 1)

    • 1) 通过 FLEXBUS+，无需电压供给编码器.

  • 电气参数 - A/B 增量型编码器，TTL，2 个输出端

    输入电压差   高 5 V (2 V ... 5.3 V) 1) 低 0 V (–0.3 V ... 0.8 V) 1)
    输入电压	–5 V ... 10 V 2)
    输入频率	≤ 300 kHz
    输入电阻	≥ 35 kΩ

    • 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 间电压.
    • 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V，以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 间电压.

  • 电气参数 - A/B 增量型编码器，TTL，2 个输出对

    输入电压差   高 5 V (1.2 V ... 5.6 V) 1) 低 –5 V (–5.6 V ... –1.2 V) 1)
    输入电压	–5 V ... 10 V 2)
    输入频率	≤ 300 kHz
    输入电阻	≥ 35 kΩ

    • 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 间电压.
    • 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V，以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 间电压.

  • 电气参数 - A/B 增量型编码器，12 V MTL，2 个输出端

    输入电压差   高 12 V (6.5 V ... 15 V) 1) 低 0 V (–1 V ... 2.5 V) 1)
    输入电压	–5 V ... 20 V 2)
    输入频率	≤ 300 kHz
    输入电阻	≥ 35 kΩ

    • 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 间电压.
    • 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V，以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 间电压.

  • 电气参数 - A/B 增量型编码器，12 V MTL，2 个输出对

    输入电压差   高 12 V (4 V ... 15 V) 1) 低 –12 V (–15 V ... –4 V) 1)
    输入电压	–5 V ... 20 V 2)
    输入频率	≤ 300 kHz
    输入电阻	≥ 35 kΩ

    • 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 间电压.
    • 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V，以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 间电压.

  • 电气参数 - A/B 增量型编码器，HTL 24 V，2 个输出端

    输入电压差   高 24 V (13 V ... 30 V) 1) 低 0 V (–3 V ... 5 V) 1)
    输入电压	–10 V ... 40 V 2)
    输入频率	≤ 300 kHz
    输入电阻	≥ 35 kΩ

    • 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 间电压.
    • 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V，以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 间电压.

  • 电气参数 - A/B 增量型编码器，HTL 24 V，2 个输出对

    输入电压差   高 24 V (8 V ... 30 V) 1) 低 –24 V (–30 V ... –8 V) 1)
    输入电压	–10 V ... 40 V 2)
    输入频率	≤ 300 kHz
    输入电阻	≥ 35 kΩ

    • 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 间电压.
    • 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V，以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 间电压.

  • 电气参数 - A/B 增量型编码器，RS-422

    输入电压差   高 0.2 V ... 5 V 1) 低 –5 V ... –0.2 V 1)
    输入电压	–7 V ... 7 V 2)
    输入频率	≤ 1,000 kHz
    输入电阻	≥ 35 kΩ
    差动电阻	120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)

    • 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 间电压.
    • 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V，以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 间电压.

  • 电气参数 - 正弦/余弦编码器

    输入电压差	1 V (0.8 V ... 1.2 V) 1)
    输入电压	0 V ... 5 V 2)
    输入频率	≤ 120 kHz
    输入电阻	1 kΩ (0.9 kΩ ... 1.1 kΩ)
    正弦/余弦电压监控   矢量长度监控的下限 0.5 V 矢量长度监控的上限 1.5 V

    • 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 间峰值电压.
    • 2) ENCx_y+ 及 ENC_0V，以及 ENCx_y– 及 ENC_0V 间电压.

  • 电气参数 - SSI 编码器

    差动电阻	120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
    时钟频率	100 kHz ... 1,000 kHz
    数据包之间的时钟脉冲间隙 （单稳态触发器时间）	≥ 100 µs
    每帧的位置数据比特	16 ... 62

  • 机械参数

    尺寸(宽 x 高 x 深)	22.5 mm x 96.5 mm x 126 mm
    重量	120 g

  • 环境参数

    外壳防护等级	IP20 (EN 60529)
    工作环境温度	–25 °C ... +55 °C
    储存温度范围	–25 °C ... +70 °C
    空气湿度	10 % ... 95 %, 非冷凝
    电磁抗扰性	EN 61000-6-2
    抗振动	1 g, 5 Hz ... 150 Hz (EN 60068-2-6) 3 g RMS, 10 Hz ... 500 Hz (EN 60068-2-64)
    抗冲击能力   耐久冲击 10 g, 16 ms (EN 60068-2-27) 单次冲击 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

  技术图纸

  

  尺寸图 FX3-MOC0

  

  引脚分配

SICK运动控制安全控制器Flexi Soft Drive Monitor

SICK部分现货型号：
6011047    WT150-N460    
1041421    WTB12-3P2441    
1028168    WSE4-3F1330    
6012640    WTB140-P132    
6013099    VTE18-4P8112    
1028138    WLG4-3E1382    
6032862    VTB18-0P0240S01    
1016934    WT24-2B440    
1028100    WTB4-3P2261    
6022751    WS/WE160-F132    
1051032    WT18-3P931S38    
1051200    WL14-2P030S13    
1049066    WL9-3P3430    
1051201    WT14-2P032S14    
1019229    WT34-B410    
1019231    WT34-V510    
6013119    VTE18-4P8240    
6013695    VS/VE18-4P3240    
6013263    VTE18-4P4240    
1019243    WL34-V230    
6013407    VTE18-4P2240    
1019253    WS/WE34-V230    
6028965    UM18-51111    
1017861    WS/WE24-2B230    
1025905    WT18-3P420    
6037493    VL180-2N41136    
1049042    WTB9-3P1111    
6037495    VL180-2P41136    
6013108    VTE18-4N8212    
6029515    WLL170-2N132    
6029511    WLL170-2P132    
6009981    WLL160-E122    
6039099    WLL180T-L432    
1019254    WS/WE34-B430    
6037664    UM30-211112    
6037485    VTE180-2N41187    
6037480    VTF180-2P42417    
1052172    WTB9-3P2411S14    
6009382    DOL-1204-G02M    
1050711    GTE6-N4211    
6013398    VTE18-4N2240    
6037499    VSE180-2P41137    
6037497    VSE180-2N41137    
6013117    VTE18-4P8212    
6013693    VS/VE18-4P3212    
1008562    WL45-R260    
1009410    WS45-D260    
1023991    WT9L-N330    
6026224    VS/VE12-2P430    
6013324    VTE18-4N4712    
1027754    WTB27-3P2421    
6044699    WL250-2P2431    
1017863    WS/WE24-2R230    
6037479    VTF180-2P41117    
6012829    VTF18-4P1212    
1053544    WL12G-3P2582S10    
6020979    WT260-F270    
1040844    IME08-1B5POZW2S    
7900204    IQ10-03BNS-KW1    
7900037    IM12-04BPS-ZC1    
7900013    IM08-04NPS-ZT1    
6020219    IM08-1B5PS-ZT1    
6025681    IM12-04BNS-ZCK    
7900208    IQ10-06NNS-KW1    
6020275    IM30-10BNS-ZW1    
7900082    IM18-08BNS-ZW1    
1041002    IME30-10BPOZC0S    
1040969    IME18-08BPOZC0K    
6011996    IM18-08NNS-ZW1    
1017445    IM18-08NNS-ZCK    
1040895    IME08-04NNSZW2K    
6037072    IQ40-20BPPKC0K     
6011975    IM12-04NPS-ZW1    
6011976    IM12-04NNS-ZW1    
1040960    IME18-08NNSZW2S    
1040756    IME12-04NNSZC0S    
6011991    IM18-05BPS-ZC1    
1017429    IM12-04NPS-ZCK    
6011973    IM12-02BPO-ZC1    
6011983    IM12-04NPS-ZC1    
6011987    IM18-05BPS-ZW1    
6011591    IM05-0B8PS-ZW1    
7900085    IM18-08BPS-ZC1    
6011999    IM18-08NPS-ZC1    
7900157    IM30-20NPS-ZC1    
1040838    IME08-1B5PSZT0S    
1016809    MZT1-03VPS-KW0    
7900046    IM12-08NNS-ZC1    
6020314    IM12-04NDS-ZW1    
1040968    IME18-08BPSZW2S    
6020389    CM18-12NPP-KW1    
7900010    IM08-04NNS-ZW1    
1040981    IME18-12NPSZC0K    
1040950    IME18-08NPSZC0S    
1041014    IME30-15NPSZC0S    
6020176    IM08-1B5NS-ZTK    
1040958    IME18-08NNSZC0S    
1040788    IME12-08NNSZC0S    
1040756    IME12-04NNSZC0S    
6012831    VTF18-4P1240    
1023870    WL2S-N111    
6020977    WL260-F470    
6030702    WT100L-F1141    
6025679    IM12-04BPS-ZCK    
1041418    WTB12-3N1131    
1041376    WTB11-2P2431    
1028097    WTB4-3P3161    
6021461    CM30-25NNP-KW1    
1049063    WL9-3P2432    
1049043    WTB9-3P1161    
1027770    WL27-3P2451    
1051784    GTE6-N1212    
1016031    WS/WE45-P260S01    
6011050    WTB150-P460    
1027771    WL27-3P2450    
1028147    WL4-3P2230    
1017875    WS/WE24-2B440    
6013551    VL18-4P3240    
6041811    VTE180-2P42482    
1016019    WT27L-2F430    
1027763    WTB27-3R2611    
1050913    WL9-3P3030S01    
6013675    VS/VE18-4P3112    
1029873    WTB4-3P3161S11    
1027778    WT23-2P2421    
1049070    WL9-3N1132    
6020228    IM08-2N5NS-ZW1    
6013252    VTE18-4N4212    
1017883    WT24-2B250    
1044442    WTB11-2P2461    
6022790    WT160-F420    
6012820    VTF18-4N1212    
1017878    WL24-2B333    
1027744    WTB27-3P2441    
1028935    S30A-4011CA    
2027815    SX0A-B1320B    
2027649    DSL-8D04G10M025KM1    
2015623    Mounting Set  1    
2015624    Mounting Set  2    
2015625    Mounting Set  3    
1026049    WL14-2P430    
1019600    S30A-6011DA    
6028431    WF30-40B410    
6009871    DOL0804-W02M    
1019244    WL34-V240    
6013533    VL18-4P3140    
1027785    WL23-2P2430    
2015069    OBS-W24    
1027794    WSE27-3P3730    
1044838    RFH620-1000001    
6037846    ISO读写卡片    
6025670    UM18-20012    
1057659    DR35-B15522    
6036919    UM30-214113    
6009868    DOL-1205- G05M    
6036918    UM30-213113    
6008900    DOL-1205-W02M    
1026515    DT500-A111    
1030013    ATM60-P4H13X13    
5312983    KUP-1010-B    
1030005    ATM60-A1A12X12    
1030025    ATM60-C1H13X13    
1030015    ATM60-PAH13X13    
1029791    DME4000-212    
1017047    ISD280-1112    
1024082    DME5000-212    
2027721    BEF-AH-DME5    
5320565    REF-DG    
6021353    PR-DOS-1205-G    
6021156    PR-STE-END    
6025726    DOS-1608-GA    
1046119    ISD400-6111    
1042286    ISD400-1111    
2046052    BEF-DME/ISD    
6036920    UM30-215113    
6008899    DOL-1205-G02M    
1029788    DME4000-112    
1023668    DME5000-112    
1047314    DT50-P2113    
1026517    DT500-A112    
2048370    BEF-WN-DX50    
2048397    BEF-AH-DX50    
1047582    DT50-N1114    
1044369    DT50-P1113    
1047396    DT50-N1113    
6009868    DOL-1205-G05M    
6027231    ISD3000-5211    
6027232    ISD3000-5212    
1016397    DS60-P11121    
1018064    DME3000-211P    
1029795    DME400-222    
6021353    PR-DOS-1205-G    
6025726    DOS-1608-GA    
2046052    BEF-DME/ISD    
6021156    PR-STE-END    
1018975    PL880DG    
2027800    WSG-DME5    
1029792    DME4000-121    
1017910    PL240DG    
1040288    CLV620-0000    
1041547    CLV620-0120    
1042256    CDB620-001    
1019249    WL34-R230    
1003865    PL80A    
5304549    C110A    
1016931    WT24-2B210    
1016932    WT24-2R210    
4026324    BEF-WG-W24    
2015071    BEF-KP-W24    
1008668    WL45-P260    
1049077    WSE9-3P2430    
6029513    WLL170-2P330    
1041381    WTE11-2P2432    
1041390    WL11G-2B2531    
1047437    WL11G-2B2430P02    
6022009    DOL-0803-G05M    
6009867    DOL-1204-W05M    
6009870    DOL-0804-G02M    
6013261    VTE18-4P4212    
6009982    WLL160-E420    
6009990    WLL160-F420    
6012822    VTF18-4N1240    
1017880    WL24-2V230    
6013620    VL18-3F3740    
1017855    WT24-2V510    
1015316    WT45-P200S03    
1010985    WS/WE45-P260    
1017885    WT24-2B420    
1015852    WL24-2B230    
1019258    WS/WE34-R240    
6026109    WT100-N1412    
1052444    GTB6-1212    
1052450    GSE6-P4112    
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