西克SICK编码器ATM60-P4H13X13

绝对值型编码器ATM60

类型:ATM60-P4H13X13

订货号:1030013

技术参数：

性能

最大分辨率（每圈步数 x 圈数）13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

误差极限 G± 0.25° 1)

重复标准偏差 σr0.1° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口PROFIBUS DP

通信接口详情DPV0

数据协议|编码器配置 (07hex) – 2 级

地址设置0 ... 127, 指拨开关或协议

数据传输率9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自动检测

状态信息运行（绿色 LED 灯）, 总线活动（红色 LED 灯）

总线连接指拨开关 1)

初始化时间1,250 ms 2)

位置数据生成时间0.25 ms

SSI

SET（电子调节）通过预设按钮或协议

1) 只能连接至最终设备.

2) 此后可读取有效位置.

电气参数

连接类型PROFIBUS 连接适配器 1)

供电电压10 ... 32 V

功耗≤ 2 W (无负荷)

极性反接保护✔

MTTFd：危险故障间隔时间150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 需单独订购总线适配器.

2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格实心轴, 夹紧法兰

轴直径10 mm

直线轴承19 mm

重量0.59 kg 1)

材料、轴不锈钢

材料，法兰铝

材料、外壳压铸铝

启动转矩

2.5 Ncm, +20 °C, 使用轴密封环

0.5 Ncm, +20 °C, 无轴密封环 2)

工作转矩

1.8 Ncm, +20 °C, 使用轴密封环

0.3 Ncm, +20 °C, 无轴密封环 2)

允许轴负载

300 N / 径向

50 N / 轴向

转动惯量35 gcm²

轴承使用寿命3.6 x 109 转

角加速度≤ 500,000 rad/s²

1) 适用于带插头的编码器.

2) 客户可自行移除轴封.

环境参数

电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外壳防护等级

IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) 1)

IP43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)

IP66, 无轴密封，密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)

允许相对湿度98 %

运行温度范围–20 °C ... +85 °C

储存温度范围–40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

1) 安装配套插头.

分类

ECl@ss 5.027270502

ECl@ss 5.1.427270502

ECl@ss 6.027270590

ECl@ss 6.227270590

ECl@ss 7.027270502

ECl@ss 8.027270502

ECl@ss 8.127270502

ECl@ss 9.027270502

ECl@ss 10.027270502

ECl@ss 11.027270502

ETIM 5.0EC001486

ETIM 6.0EC001486

ETIM 7.0EC001486

ETIM 8.0EC001486

UNSPSC 16.090141112113

技术图纸

尺寸图

引脚分配

西克SICK编码器ATM60-P4H13X13