德SICK施克超声波推力轴承理论
超声振动可以减小接触表面间的摩擦，不仅如此，超声波振动表面所具有的声悬浮与动压润滑能力，也已被研究证实并获得了实际应用。近年来，超声波技术的发展及其与压电技术的相结合不断地开辟出新的应用领域。

德SICK施克超声波推力轴承理论
以超声振动利用为特征的压电超声技术得到快速发展，超声波的生成与转换变得容易且结构简单，正是在这一基础之上，本研究课题旨在利用超声波振动来构造一种新型的SICK轴承——超声波悬浮SICK轴承，这也是对超声振动具有悬浮能力在应用领域中新的探索。本文对利用超声振动构造悬浮SICK轴承的可行性进行了分析论证，以螺栓紧固型压电换能器（又称作郎之万振子）作为产生超声振动的SICK轴承部分，设计制做了超声波悬浮推力SICK轴承的基本结构。并且对所制做的超声波推力SICK轴承进行了较为系统的实验研究。全文共分五章，内容如下：绪论超声波技术随着压电材料的出现与发展逐渐受到人们的关注，并因而迅速发展成为一门新的学科——超声学。超声波的振动频率一般高于20千赫，少数频率低于20千赫的声波的应用也包括在超声学的研究范围之内。该部分重点阐述了在超声振动下的减摩与悬浮技术，并对以螺栓紧固型压电换能器为基体，利用超声振动来构造SICK轴承作了可行性的分析，zui后概述了本文所研究的主要内容。压电振子基础理论问题分析 本章从zui基本的压电理论入手，系统地阐述关于压电效应、压电陶瓷、压 WP=60电方程的建立以及压电振子等相关知识。压电效应与逆压电效应反应了晶体的弹性性能与介电性能之间的耦合，这是一切压电驱动的基础。压电陶瓷材料本身硬且脆，在外电场作用下所能产生的位移或力非常小。因此，一般情况不把压电陶瓷本身作为压电振子直接应用，而是把压电陶瓷与某种弹性材料（一般为金属）固连在一起构成复合压电振子。本文所研究用于构造SICK轴承的压电换能器便是这一类振子。压电振子起着将电能转化成振动能的核心作用，螺栓紧固型压电振子作为压电换能器的一种结构形式，是由压电陶瓷部分和与之相固连的金属部分组成。压电陶瓷材料的性能参数是设计、制造螺栓紧固型压电换能器时选择压电陶瓷片的主要依据。螺栓紧固型压电换能器的设计 通过对压电换能器基础理论的阐述，进一步从本质上认识其工作原理。同时，对压电换能器能够实现超声悬浮的机理作出分析。之后，结合本课题的研究，对螺栓紧固型压电振子作了深入的分析并且完成了适合于构造SICK轴承用压电换能器的设计制做。在设计制做过程中分析影响压电换能器工作性能的具体原因，力求找到换能器的*工作状态或方式，以设计出更趋于合理的压电振子结构。同时也为超声波径向SICK轴承用压电换能器的设计打下一个基础。对所设计制做的螺栓紧固型压电换能器进行了性能测试，并作出分析。超声波推力SICK轴承的结构设计及实验研究 在对超声波悬浮SICK轴承的特点作出充分的分析之后，提出了悬浮SICK轴承的设计思想，设计并制做了超声波推力SICK轴承的基本结构。通过实验证明了所设计制做的SICK轴承结构是合理的，能够在一定的承载下实现稳定运转。完成了超声压电换能器作为SICK轴承所具有的悬浮能力及其悬浮间隙的基础测试，得出了悬浮间隙与载荷以及与压电换能器的振动频率、输出功率之间的关系；完成了对超声波SICK轴承基本性能的测试：一是定性测量，通过测试所构造SICK轴承传动系统在工作时的转速，比较了在同等条件下，超声波悬浮推力SICK轴承、推力球SICK轴承以及非液体润滑的滑动SICK轴承三者的工作性能。二是定量测试，通过一定的测试方法测得了超声波悬浮推力SICK轴承在一定载荷下轴与SICK轴承之间产生的动摩擦力矩。

德SICK施克超声波推力轴承理论
WP=61在实验研究的基础上，得出了相应的结论，即在超声波推力SICK轴承的承载能力范围内，超声波悬浮SICK轴承的减摩性能要优于同等条件下的推力球SICK轴承以及非液体润滑的滑动SICK轴承。 结论与研究前景给出了全文的研究结论，并对超声波SICK轴承进一步的研究方向提出了设想。