PILZ皮尔兹光电轴角编码器细分技术
PILZ光电轴角编码器是一种将角位置、角位移及角速度等物理量转换成电信号的精密位移传感器,广泛的应用于精密测量、自动控制等诸多领域。

PILZ皮尔兹光电轴角编码器细分技术
传统的编码器主要采用光度式测量,在码盘尺寸一定的情况下,分辨率越高,要求一个圆周内的刻线数越多,那么刻线宽度就会越细,过细的刻线一方面会造成透光量不足以致不能区分透光/不透光区域,另一方面也容易形成衍射现象导致信号串扰,这样就会影响编码器的正常工作。为了解决码盘尺寸和分辨率之间的矛盾,提出了一种基于面阵探测器的式轴角编码的检测技术。该技术能够在不改变码盘现有编码方式的基础上提高编码器的分辨率,并且有利于码盘的安装和调节。被LED照明的码盘经过成像物镜放大,放大后的码盘图像被面阵光电探测器接收,然后沿码盘的径向读取粗码,再利用探测器像素的空间均匀性沿码盘的切向对码盘的zui小单元进行细分,zui终得到由粗码和精码共同构成的角度信息角度译码过程由FPGA为核心的处理电路完成,通过SCCB模块对面阵探测器进行配置之后,面阵探测器接收到的码盘图像经过二值化模块、粗码计算模块、细分计算模块处理之后,zui终通过串口模块输出,从而实现了角度信息的实时处理。 在系统搭建完毕之后,对于系统的工作条件、粗码的线性度进行了分析,在对工作条件进行分析时,主要研究了离焦度和光照度对测量情况的影响。为了对测量精度进行测量,引入了激光三角法对系统的测量结果进行分析。在实验中,系统粗码输出的误差为0.0270°,细分之后的误差为0.0031°。通过实验验证,该方案可以在原有编码器基础上将角分辨率由13位提高到16位。目的研究提升PILZ光电轴角编码器湿热环境适应性的方法。结果根据分析可知,潮气进入PILZ光电轴角编码器内部和芯线接头处是造成故障率高的原因,拟定了相应的解决方法。

PILZ皮尔兹光电轴角编码器细分技术
由验证试验结果可知,实施工艺改进方法后,PILZ光电轴角编码器内部和芯线接头处再无潮气进入。结论经过验证,改进的工艺方法非常有效,PILZ光电轴角编码器在湿热环境下的适应能力得到了极大提高。