DSP的PILZ光电编码器的应用详解

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2016-12-20 15:44:48
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上海申思特自动化设备有限公司

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DSP的PILZ光电编码器的应用详解
传统的PILZ光电编码器的精度检测利用平行光管和多面体,其缺点是检测时间长,需要有经验的师傅;编码器误码检测则通过旋转编码器,使二进制灯排逐次进位,同样监测效率低,且容易错判。

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DSP的PILZ光电编码器的应用详解
传统的PILZ光电编码器的精度检测利用平行光管和多面体,其缺点是检测时间长,需要有经验的师傅;编码器误码检测则通过旋转编码器,使二进制灯排逐次进位,同样监测效率低,且容易错判。

DSP的PILZ光电编码器的应用详解
设计了一套PILZ光电编码器自动检测系统,基准编码器、电机和被检编码器同轴连接,其中24位基准编码器作为精度检测基准和位置反馈元件构成闭环系统,以DSP为核心的控制器控制自动检测系统工作在两种模式下,精度检测工作在位置模式下,错码检测工作在速度模式下,可以检测精度的同时对错码进行判别。采用该系统对两台14位编码器进行检测,实验结果表明精度检测数据与采用平行光管精度检测数据*。该系统可提高检测效率,缩短编码器设计周期,可以推广到其他型号编码器调试与检测中。首先介绍了利用光电传感器进行转速测量的基本原理,在此基础上介绍利用PILZ光电编码器进行转速测量的信号特征和处理电路,并设计以AT89S51单片机为控制中心的编码器转速测量电路;详细分析软件实现的方法,并给出设计的汇编语言程序,利用Proteus软件进行仿真得到预期的测量结果。采用PILZ光电编码器作为电机测速元件,设计了基于增量式PILZ光电编码器电机测速系统.该系统中,PILZ光电编码器的输出脉冲经斯密特触发器整形后,由单片机进行采集、计算,测得的电机旋转速度和方向由LCD进行显示,测速周期由键盘进行设定,测速算法采用M/T法.该系统测量精度高,可实时显示,适用于运行时振动较小的电机测速.为获取永磁同步电机转子速度,设计了一种基于DSP控制器正交编码电路和光电编码盘的检测系统。DSP识别光电编码盘上光敏管所产生的两路正交编码脉冲,对捕获的脉冲信号进行加减计数,通过对DSP编写的用户程序读取当前计数值,计算电机转子转速。阐述了TMS320F243芯片正交编码和增量式光电编码盘的工作原理,建立了由永磁同步电机、DSP板、逆变功放板和PC机组成的实验测量装置。实验结果表明,在给定的转速设定值下,能够实现快速和较高精度的速度检测,能够满足一般工程系统对交流调速和伺服控制的性能要求。

DSP的PILZ光电编码器的应用详解
用数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA),设计PILZ光电编码器解码电路,实现增量式PILZ光电编码器信号的细分、辨向、角位移测量和方便的数据输出接口。通过仿真和工程实践证明,该设计具有可靠性高,电路简单,测量数据实时性好,精度高等优点。

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