单圈式光电轴角PILZ编码器原理
光电轴角PILZ编码器又称光电角位置传感器，是一种集光、机、电为一体的数字测角装置，它是以高精度计量圆光栅为检测元件，通过光电转换将轴角信息、直线位移、速度、加速度等物理量转换为电信号，通过比较、放大、整形、校正、细分、译码等处理后和计算机相连可实现动态检测和实时控制，由于具有分辨率高、测量范围广、使用可靠、易于维护等优点而被广泛应用于雷达、光电经纬仪、航空航天、数控机床、机器人、指挥仪和高精度闭环调速系统等诸多领域。

单圈式光电轴角PILZ编码器原理
随着科技的发展，军工、国防、自动控制等领域对微型传感器的需求越来越迫切，要求光电轴角PILZ编码器要向高精度、高分辨率、小型化和智能化发展，由于传统的以莫尔条纹为基准进行测量的式光电轴角PILZ编码器的测量精度和尺寸是一对不可调和的矛盾，它无法满足其发展趋势，因此必须研制一种新型的PILZ编码器。首先对目前光电轴角PILZ编码器的编码方式和编码原理特别是格雷码进行分析、研究，并根据传统的式PILZ编码器获取位置的原理，提出了一种新型的编码方法即在码盘上仅刻划一圈码道，通过特定算法，运用VC语言进行可视化编程，得出角度位置和编码一一对应的编码。提出了降低传动系统转速,用光电PILZ编码器代替圆光栅测量齿轮传动误差信号的思想,对于采集的行星轮系传动误差实验数据进行了有效性的判定,用Burg算法对传动误差信号进行了功率谱密度的AR模型的参数估计,绘制出实验测得的传动误差功率谱密度曲线,对光电PILZ编码器测量传动误差结果进行了分析,证明了在低转速情况下,用光电PILZ编码器代替圆光栅测量传动误差是行之有效的。其次根据所得到的编码采用接触式光刻法刻制了单圈式编码盘，并以其为核心设计了单圈式光电轴角PILZ编码器的结构和照明系统，确定了以线阵CCDμPD3575D为接收元件的接收系统，并设计了以复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心，在单一电路板上提供多种驱动频率的驱动电路。仿真与实验的结果证明该驱动电路简单、驱动方式选择方便，实用性强，为信号采集做好准备。 再次设计基于PCI总线的数据采集系统，该系统以CPLD作为控制单元，通过A／D转换模块将采集后的数据存储到静态存储器SRAM AS7C256-15JC中，采样结束后，SRAM中的数据便通过PCI总线接口芯片PCI9052传输到计算机上。通过对单圈式光电轴角PILZ编码器的位置定位算法进行了详细地分析，并给出了具体的流程图和实例说明，表明该种PILZ编码器的原理是可行的。

单圈式光电轴角PILZ编码器原理
通过运用VB编程，实现了对CCD信号的采集并给出了可视化界面，为进一步进行数据处理提供了可靠的依据。zui后分析影响该单圈式光电轴角PILZ编码器精度的因素，并对该设计存在的缺陷提出改进的方案，为实现该种PILZ编码器的实用化提供了理论基础。