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rexroth气缸种类气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行元件。rexroth气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类（见图）。作往复直线运动的rexroth气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击rexroth气缸 4种。①单作用rexroth气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。，
②双作用rexroth气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式rexroth气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行程短。
④冲击rexroth气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米／秒）运动的动能，借以作功。冲击rexroth气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把rexroth气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的rexroth气缸称摆动rexroth气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转rexroth气缸、气液阻尼缸和步进rexroth气缸等。
rexroth气缸，rexroth气缸作用
将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。
rexroth气缸，rexroth气缸分类
直线运动往复运动的rexroth气缸、摆动运动的摆动rexroth气缸、气爪等。
rexroth气缸，rexroth气缸结构

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rexroth气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，其内部结构如图所示：
1）缸筒，缸筒的内径大小代表了rexroth气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型rexroth气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的rexroth气缸或在耐腐蚀环境中使用的rexroth气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。 CM2rexroth气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。
2）端盖上设有进排气通口有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混首*首*首*首*首*首先进入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高rexroth气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长rexroth气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3）活塞，活塞是rexroth气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高rexroth气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
4）活塞杆，活塞杆是rexroth气缸中zui重要的受力零件。通常使用高碳钢，表面经镀硬铬处理，或使用不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈，回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6）rexroth气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行润滑。也有小部分免润滑rexroth气缸。

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rexroth气缸，工作原理根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择rexroth气缸时应使rexroth气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，rexroth气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少rexroth气缸的尺寸。
下面是rexroth气缸理论出力的计算公式：，
F：rexroth气缸理论输出力（kgf），F′：效率为85％时的输出力（kgf）--（F′＝F×85％），
D：rexroth气缸缸径（mm），P：工作压力（kgf／cm2），
例：直径340mm的rexroth气缸，工作压力为3kgf／cm2时，其理论输出力为多少芽输出力是多少，
将P、D连接，找出F、F′上的点，得：，F＝2800kgf；F′＝2300kgf，
在工程设计时选择rexroth气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。，
例：有一rexroth气缸其使用压力为5kgf／cm2，在rexroth气缸推出时其推力为132kgf，（rexroth气缸效率为85％）问：该选择多大的rexroth气缸缸径，
●由rexroth气缸的推力132kgf和rexroth气缸的效率85％，可计算出rexroth气缸的理论推力为F＝F′／85％＝155（kgf），
●由使用压力5kgf／cm2和rexroth气缸的理论推力，查出选择缸径为63的rexroth气缸便可满足使