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浮球式液位传感器由磁性浮球、测量导管、信号单元、电子单元、接线盒及安装件组成。一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿测量导管上下移动。导管内装有测量元件，它可以在外磁作用下将被测液位信号转换成正比于液位变化的电阻信号，并将电子单元转换成4～20mA或其它标准信号输出。该传感器为模块电路，具有耐酸、防潮、防震、防腐蚀等优点，电路内部含有恒流反馈电路和内保护电路，可使输出zui大电流不超过28mA，因而能够可靠地保护电源并使二次仪表不被损坏。

浮筒式液位传感器是将磁性浮球改为浮筒，它是根据阿基米德浮力原理设计的。浮筒式液位传感器是利用微小的金属膜应变传感技术来测量液体的液位、界位或密度的。它在工作时可以通过现场按键来进预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行常规的设定操作。该传感器利用液体静压力的测量原理工作。它一般选用硅压力测压传感器将测量到的压力转换成电信号，再经放大电路放大和补偿电路补偿，zui后以4～20mA或0～10mA电流方式输出。

但在传感器设备领域，我国产业目前还不能满足市场发展需要。有关人士表示，目前国产的传感器芯片已经大规模使用，例如公交卡、酒店的房卡，以及手机近场支付等领域。但是，高频和超高频等芯片，如酒品和服装的标签，和国外相比依然有欠缺，有待进一步的技术突破。我国在低端的温度、湿度传感器方面取得了一些进展，但是在比较的传感器方面，尤其是那种将感知、传输和处理集成到小尺寸芯片中的微机电系统方面，和国外相比仍有较大差距。传感器领域发展遇阻，也对我国未来一段时间的物联网产业推广造成相当大的困扰，如果用国外产品，在安全性可能会有很多的顾虑。

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智能传感器是具有信息处理功能的传感器，带有微处理机，具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处理机相结合的产物。智能电网与众多智慧体系一样，不是单独的个体，而是众多装备与技术共同作用的产物。其中在监测*线的传感器设备虽小，但重要。在智能电网发展中，利用传统的传感器已经无法对某些电力产品的质量、故障定位等作出快速直接测量并在线监控。而利用智能传感器可直接测量，对产品质量指标、以及故障等进预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行测量(如温度、压力、流量)。例如，为了满足智能电网发展需求，我国推出了光纤电流传感系统，实现了管线电流传感系统的全数字闭环控制，具有稳定性和线性度好、灵敏度高等特点，满足了大量程范围的高精度测量要求。 目前，智能传感器已经成为上传感器研究的热点和前沿。大力发展智能传感器研究，应采取的跨越式的发展思路，是占领未来信息技术制高点的关键措施。

视觉传感器分为二维视觉传感器和三维视觉传感器，二维视觉基本上就是一个可以执预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间，并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置。与二维视觉相比，三维视觉是zui近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样，现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放

力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩传感器感知末端执预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行器的力度。多数情况下，力/力矩传感器都位于机器人和夹具之间，这样，所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。有了力/力矩传感器，像装配，人工引导、示教，力度限制等应用才能得以实现。

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