PEN型车载型恶臭监测仪主要是由取样操作器即气路流量控制系统、气体传感器阵列和信号处理系统三种功能器件组成。原理就是模拟人的嗅觉器官对气味进行感知、分析和判断。通过控制器将气味分子采集回来，并流经气体传感器气味分子被气体传感器阵列吸附，产生信号；生成的新号被送到信号处理子系统进行处理和加工；并由模式识别子系统对信号处理的结果做出判断。通常情况下，气体采集流向控制系统和气体传感器阵列被看成是PEN3.5便携式电子鼻恶臭检测仪的硬件部分，而信号处理子系统和模式识别子系统被看成是PEN3.5便携式电子鼻恶臭检测仪的软件部分
PEN型车载型恶臭监测仪的特点：
1. 稳定，对于新兴的检测技术，良好的稳定性和实用性是仪器的基础；
2. 小巧、便携、高效重复性好，这一点对环境监测很重要特别是野外现场检测；
3.分析时间快，一次循环分析时间不超过一分钟，这得益于PEN3便携式电子鼻恶臭检测仪传感器的高耐受温度达500°C，可以使吸附在传感器上的分子迅速脱除，这也有助于提高传感器的使用寿命；
4. 现场在线进样，方便进行污染源监控；
5. 常态分析（常态进样、空气作为背景气），这是与人类的嗅觉建立相关性的基础；
6. 可直接接浓缩富集装置和气质联用仪，方便开发仪器联用检测技术；
7. 自动化程度高，自动调整检测范围（自动稀释样品功能）、自动校正功能、自动浓缩富集功能。
常见恶臭监测仪分类：
恶臭监测检测仪器一：恶臭气体在线监测系统
恶臭在线监测系统由多种传感器混合传感器阵列组合，传感器类型有4种MOS金属氧化物传感器、1种PID光离子检测器、2-4种电化学传感器等。
恶臭监测检测仪器二：在线恶臭浓度监测系统
恶臭在线监测系统结果可显示硫化氢/氨气、VOC总有机挥发物单一气体浓度值，或用户自选的恶臭气体（1-2种）单一浓度值，及无量纲臭气浓度OU值。
恶臭监测检测仪器三：车载型恶臭分析仪
车载型恶臭分析仪原理就是模拟人的嗅觉器官对气味进行感知、分析和判断。通过控制器将气味分子采集回来，并流经气体传感器气味分子被气体传感器阵列吸附，产生信号；生成的新号被送到信号处理子系统进行处理和加工；并终由模式识别子系统对信号处理的结果做出判断。
便携式电子鼻恶臭检测仪的特点：
1. 稳定，对于新兴的检测技术，良好的稳定性和实用性是仪器的基础；
2. 小巧、便携、重复性好，这一点对环境监测至关重要特别是野外现场检测；
3.分析时间快，一次循环分析时间不超过一分钟，这得益于PEN3便携式电子鼻恶臭检测仪传感器的高耐受温度达500°C，可以使吸附在传感器上的分子迅速脱除，这也有助于提高传感器的使用寿命；
4. 现场在线进样，方便进行污染源监控；
5. 常态分析（常态进样、空气作为背景气），这是与人类的嗅觉建立相关性的基础；
6. 可直接接浓缩富集装置和气质联用仪，方便开发仪器联用检测技术；
7. 自动化程度高，自动调整检测范围（自动稀释样品功能）、自动校正功能、自动浓缩富集功能。
恶臭监测检测仪器四：便携式电子鼻恶臭检测仪
便携式电子鼻恶臭检测仪原理就是模拟人的嗅觉器官对气味进行感知、分析和判断。通过控制器将气味分子采集回来，并流经气体传感器气味分子被气体传感器阵列吸附，产生信号；生成的新号被送到信号处理子系统进行处理和加工；并终由模式识别子系统对信号处理的结果做出判断。
恶臭监测检测仪器五：电子鼻恶臭污染自动监测系统
恶臭是指一切刺激嗅觉感官，引起人们不愉快及损害生活环境的气体物质。近几年，随着人们生活水平的提高和环境意识的增强，恶臭污染作为一种扰民和危害人体健康的污染已成为公众身边比较突出的环境问题。在一些发达国家，人们对环境投诉中恶臭的投诉比例越来越高，在美国占全部空气污染投诉的50％以上，日本2004年对恶臭污染的投诉达到19657件，澳大利亚投诉的比例高达91.3％。我国也不例外，2006年6月至2007年5月，天津市电话举报投诉的恶臭污染问题占各类环境投诉的18.6％，仅次于噪声，位于第二位。
全自动的监测系统，数据的保存、处理、计算都是自动进行的（预先设定好程序），同时还具有风速和风向检测装置，通过风向和风速来判断恶臭的来源和扩算范围及趋势。
