帝尔德国TR173-00001编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

帝尔德国TR173-00001编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

德国TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家专业生产和销售德国TR编码器的工业计算机的自动化系统集团公司。公司总部位于德国Trossingen市。自上世纪80年代，德国TR公司在生产编码器、传感器等系列产品方面.

 德国帝尔电子有限公司（TR-Electronic GmbH）是一家专业生产和销售编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。其总部位于德国Trossingen，在工业自动化领域有着近30年的历史和经验的积累，一直是您工业自动化领域的忠实伙伴。

公司总部目前拥有350多员工，在30多个国家建立了销售代表处、子公司和合作伙伴。主要研发和生产角度和线性位移测量系统，包括增量旋转编码器、值旋转编码器、磁致伸缩直线位移传感器、光栅尺、激光测距仪和智能定位驱动器等。其中值多圈旋转编码器zui高分辨率可达36位，同时编码器的匹配接口(SSI、ISI、ASI、PROFIBUS、PROFINET、CAN-BUS、EtherCAT、SLIN、INTERBUS-S、Parallel、Analog和Cam等接口）能与任何一种PLC相兼容。其子公司TRsystems GmbH(+Unidor)生产的工业计算机、伺服轴控制器及自动化总线控制产品（MIPC-H/C/E/Q/L/XL/CT、SlotPC和FieldbusSystems等系列）能应用于任何环境要求下的工业领域。