协作性机器人代理
协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人*摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代 [2] 。
未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的，这就要求机器人能够与人一同协作，并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此，人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性 [2] 。
协作性机器人代理
人机协作给未来工厂的工业生产和制造带来了根本性的变革，具有决定性的重要优势 [2] ：
①生产过程中的灵活性大 [2] 。
②承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担 [2] 。
③降低受伤和感染危险，例如使用的人机协作型夹持器 [2] 。
④高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资 [2] 。
⑤采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度 [2] 。
基于人机协作的优点，顺应市场需求，更加灵活的协作型机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到，让机器人更好地和工人配合，能够适应更广泛的工作挑战 [2] 。
