ATOS数字式电液伺服执行器样本 GS700-0/C 数字式电液伺服执行器 集成轴控制器,用于位置和力闭环控制 *** AZC-D-SF-EH/CKM200/100D0500/V040 集成位置传感器的伺服油缸 集成轴控制器的伺服比例阀 阀块带双压力传感器 主插头 位置传感器插头 压力传感器插头 总线插头 AZC 数字式电液伺服执行器是执行位置闭环控制 的独立的单元. 完整的运动控制周期是由外部信号(来自机 器PLC单元)或控制器的内部编程信号控制 工作的. S选项在基本位置控制基础上,增加了压力/ 力复合控制,需要1个压力传感器或1个力负 载传感器,出厂预组装和接线. 伺服执行器由一个带位置传感器的伺服油 缸,以及集成放大器+轴控制器的伺服比例阀 组成,出厂预组装和测试. 带可选的总线接口,用于设置功能参数,参 考信号和进行实时诊断. USB接口为缺省配置,用于连接Atos PC软 件,AZC根据客户需求配置,以满足特殊应 用的需求. 1 型号 *** AZC M - D - SF - EH / CK M 200 / 100 D 0500 / V0 40 设计号 数字式电液伺服执行器用于 线性轴位置控制 循环控制类型: - =无 I = 注塑 M = 成型 P = 壁厚 S = 同步 X = 位置 9 = 客户定制 位置传感器类型: A = 模拟型 D = 数字型 伺服比例阀 机能,零遮盖阀芯: 40 = 带安全保护位,阀套结构,直 动式(见技术样本FS180) 60 = 不带安全保护位,阀套结构, 直动式(见技术样本FS180) 或先导式(见技术样本FS178) 70 = 弹簧中位,直动式(见技术样 本FS168)或先导式(见技术 样本FS178) 带轴控制器的伺服比例阀的规格 - 见技术样本FS230: V0 = 直动式,06通径 V1 = 直动式或先导式,10通径 V2 = 先导式,25通径 V4 = 先导式,25或27通径 可选的位置/力复合控制: SN = 无 SP = 集成单压力传感器 SF = 集成双压力传感器 SL = 集成负载传感器 XL = 带远程力负载传感器 总线接口 - USB接口为缺省配置: NP = 无 BC = CANopen BP = PROFIBUS DP EH = EtherCAT ! 伺服油缸的类型 – 见技术样本B310:" " # CN = ISO 6020-1, Pmax 250 bar - 见技术样本 B180 CK = ISO 6020-2, Pmax 250 bar - 见技术样本 ATOS数字式电液伺服执行器B137 CH = ISO 6020-3, Pmax 250 bar - 见技术样本 B140, B160 CC = ISO 6022, Pmax 320bar - 见技术样本 B241 行程[mm] 杆径 S = 单杆径 D = 双杆径 杆径直径[mm] 缸径直径[mm] 油缸位置传感器类型,见第 6 节: 模拟型(仅对AZC-A) "PF = = 电位计式,zui大行程900mm 模拟型磁致式,zui大行程2500mm N = 模拟型磁致伸缩式,zui大行程4000mm T = LVDT,zui大行程16mm L = LVDT,zui大行程30mm V = 感应式,zui大行程900mm 数字型(仅对AZC-D) M = 磁致式, zui大行程900mm 模拟型或数字型 9 = 特殊型 X = 远程 GS700.1 G 2 主要特征 安装位置 环境温度范围 存储温度范围 保护等级符合DIN EN60529 负载因子 *油液温度 *粘度 油液清洁度 油液种类 矿物油 不含水抗燃油液 含水抗燃油液 任意位置 标准型= -20°C ~ +60°C 标准型= -20°C ~ +70°C IP66/67 连续工作(ED=*) -20℃ ~ +60℃,带HFC油液=-20℃ ~ +50℃ 20~100mm?0?5/s - zui大允许范围15~380mm?0?5/s ISO 4406 标准 20/18/15NAS 1638 9 级,进油口过滤精度要求10?0?8m,β10 ≥ 75(*值) 种类 HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD 参考标准 DIN 51524 HFDU, HFDR HFC ISO 12922 3 轴控制器 直动式或先导式数字型比例阀包括集成到阀上的放大器+轴控制器,执行液压机构的位置闭环控制.轴控制器由外部或内部产生的位置参考信号控制工 作的. 关于集成式轴控制的详细信息见技术样本FS230. 4 P/Q复合控制 S选项在位置控制基础功能上,增加了压力(SP)或力(SF和SL)闭环控制.根据液压系统的实际状况,通过复杂的算法进行压力(力)控制的转换. 关于SP,SF,SL控制的详细信息,见技术样本GS212. SP SF

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Atos伺服执行器执行轴运动循环控制，或是位置闭环控制，还可选加上速度/压力/力的闭环控制。
它们是智能机器的组成要素，同液压源连接, 并同电子单元连线后即可使用，方便易用。
带位移传感器的伺服油缸
伺服比例阀DLHZO
集成数字式控制器Z-RI-TEZ
ATOS数字式伺服执行器电子反馈信号
插头，接电源、电子信号及现场总线网络
根据需要，进行不同的运动循环参数设置，非常简便：
随动控制：通过外部输入模拟型或数字型参考信号，伺服执行器能够精确地完成对位置，速度和加速度的控制
循环控制：伺服执行器自动管理并执行运动档案，包括位置/速度/加速度和可选力控制综合设置

上海任稷机电科技有限公司

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