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Pi innovo M461模块
Pi innovo M461是一款高性能电子模块，适用于需要大量输入/输出的应用。 底盘安装，密封金属外壳符合国防规范和IP68环保标准。
基于Freescale MPC5534 32位微控制器，M461具有2个CAN接口和53个标准输入/输出功能，通过两个40路连接器。 精密模拟功能包括直接支持RTD传感器和热电偶，而可配置的大电流开关输出支持喷油器，火花和PWM驱动器。
M461具有板载3轴陀螺仪和加速度计，使其特别适合主动悬架和车辆稳定性应用。
典型应用还包括; 柴油后处理控制，变速箱控制和复杂的辅助车辆功能。
Pi innovo M461模块可选功能
子卡插槽
128K EEPROM
从CAN中断唤醒
二级微处理器
Pi innovo M461模块开发工具
基于Simulink™/ RTW的开发平台
Simulink™RTW嵌入式编码器模块集，以及支持C语言实现代码（或TargetLink™）的C API函数库，
使用CCP进行CAN重新编程
校准：ATI Vision™或ETAS INCA™
处理器JTAG端口可在内部访问
Pi innovo M461模块模块应用
柴油机尾气后处理
ABS / TCS / ESC
主动和半主动悬架
*Pi innovo M461高性能电子模块
*Pi innovo M461高性能电子模块
Pi innovo M461模块硬件规格
| 状态 | Released |
| 处理器 | MPC5534 |
| 时钟速度 | 80MHz |
| Code Space | 512KB |
| RAM Space | 64KB |
| Calibration Space | 256KB |
| 传感器电源 | 4x 5V@250mA (VM) |
| 输入 Pins | 33 |
| 输出 Pins | 14 |
| 通讯 | 2x CAN 2.0 |
| Single-ended | 18x 12-bit unsigned (+ 2x selectable from #) |
| Differential | 1x 12-bit unsigned (2x&) |
| RTD 传感器 | 3x 12-bit unsigned |
| 点火感应 | 1 |
| Digital, Frequency, PWM | 9x 0V to Vpwr |
| 低端 GP, PWM (SM, VM, CTM) | 4x 2A 4x 8A 4x 5A |
| 低端 GP, PWM (SM, VM) | 2x 100mA |
| 内部特征 | Daughter Board slot 3-axis Accelerometer 3-axis Gyroscope |
| 可选功能 | 128K EEPROM Watchdog processor CAN Wakeup |
| 尺寸 (mm) | 238 x 212 x 56 |
| 材质 | 铝 |
| 重量 | 1.4Kg |
| 连接器 | 2x 40 |
| Vibration | 6g Random RMS |
| 环保等级 | IP68 Hermetic Seal |
| 安装 | 发动机舱 - 底盘安装 |
| 电源电压（正常工作） | 7 – 36V |
