描述
同步磁阻电机（RESM）在带/无编码器的矢量控制中运行。同步磁阻电机是不带阻尼笼的磁阻电机。该电机类型的优点有：
- 无转子损耗
- 磁通降低时部分负载范围内的高效使用
- 高负载转矩时的快速励磁
说明
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无 V/f 控制 同步磁阻电机不允许采用 V/f 控制运行，因为该控制方式只允许用于驱动诊断。 | ||
说明
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同步磁阻电机也是同步电机的一种 SINAMCS S120 手册中针对“同步电机”的所有说明通常也适用于“同步磁阻电机”。如不适用，文中会明确指出。 | ||
特点
标准配置（无测试信号）中的 RESM 电机类型在低转速时会切换至转速开环控制模式并启动运行。必须明确转速开环控制模式的负载转矩要求且可通过 p1610 和 p1611 进行设置。
达到电压限值（取决于负载和转速）时，磁通会相应地降低（磁场减弱）。此时，所需电流会根据转矩要求升至可用电流限值。如果还要进一步提高转速，则须遵循电压限值，确保电流不超过可用电流限值。在该范围内，可用功率故而单独通过可用电压限制，基于同步磁阻电机的饱和特性，其功率原则上应略微低于异步电机的功率。
闭环控制运行直至 f = 0 Hz
由于转子的磁性各不相同，因此在同步磁阻电机上可以进行无编码器磁场定向运行，直至停机（f = 0 Hz）。如此一来可以在同步磁阻电机上取消转速较低时开环控制模式中的磁场定向替换操作（跟其他机床中要求的一样）。
根据电压和电流机选转子位置和转速并不是单单有大信号电平就可以，还需要将较小的励磁脉冲叠加至运行的基础轴电压中并分析所产生的电流变化（取决于转子位置）。
该过程在功能上与带转速位置传感器的闭环控制的性能是*等效的。例如：可以使用无转速范围限制的无传感器转矩控制。与带传感器的运行相比，该模式在绝大多数矢量应用中达到的动态降低微不足道。
前提条件
- 矢量控制
- 仅“书本型”电机模块
- 有效的许可证（“同步磁阻电机的高级控制”）
- 限制的轴数（参见章节系统限制和系统负载一览）
- 大电缆长度（取决于采样时间和屏蔽）：采样时间长度特点250 μs100 m未屏蔽型电缆1)50 m屏蔽型电缆500 μs300 m未屏蔽型电缆1)150 m屏蔽型电缆1) 应在变频器输出端无电抗器的情况下输出未屏蔽型电缆。
激活带测试信号的闭环控制运行
按如下步骤激活采用测试信号的闭环控制运行：
- 设置所需运行方式（p1300[0...n]）。
- 为激活带测试信号的闭环控制运行（叠加运行），请设置 p1750.5 = 1。
- 如果显示消息 F01040（保存参数且需要上电），则保存参数并执行暖启动 (p0009 = 30，p0976 = 2、3) 或上电。
功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
| 矢量控制 – 转速设定值，软化 |
| 矢量控制 - 到电机模块的接口 (ASM, p0300=1) |
| 矢量控制 - 到电机模块的接口 (PMSM, p0300 = 2) |
| 矢量控制 - 到电机模块的接口 (RESM, p0300=6) |
重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
| 电机额定电流 |
| 实际电机励磁电流/短路电流 |
| 工艺应用(Application) |
| 开环/闭环工作模式 |
| 动态电压裕量 |
| 静态转矩设定值（无编码器） |
| 加速附加转矩（无编码器） |
| 电机模型配置 |
| 电机模型无编码器模式切换转速 |
| 电机模型无编码器模式切换转速的回差 |
| 电机模型闭环/开环控制切换延迟时间 |
| 调制模式 |
| 大占空比 |