大爪手夹爪间隙 Sz

≤ 0.02 mm

旋转对称

≤ 0.2 mm

重复精度，爪手

≤ 0.04 mm

短型号代码

HGPT

爪手夹爪的数量

2

安装位置

可选

工作模式

双作用

爪手功能

平行

爪手力备份

在关闭时

设计

楔形驱动
强制先导工作运动顺序

位置检测

通过接近开关

符号

00991895

工作压力

4 bar ... 8 bar

封锁空气的工作压力

0 bar ... 0.5 bar

爪手的大工作频率

≤ 3 Hz

6 bar 时的短打开时间

35 ms

6 bar 时的短关闭时间

18 ms

工作介质

压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明

可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC

2 - 中等耐腐蚀能力

防护等级

IP40

环境温度

5 °C ... 60 °C

转动惯量

0.445 kgcm²

爪手夹爪上的大力 Fz，静态

700 N

爪手的大扭矩 Mx，静态

15 Nm

抓手大扭矩 My，静态

15 Nm

抓手大扭矩 Mz，静态

8 Nm

导向部件的润滑间隔

5 MioCyc

每个外部爪手夹爪的大质量

50 g

产品重量

155 g

安装方式

通过内螺纹和定位套
通过通孔和定位套
通过通孔和定位销
通过内螺纹和定位销
要么：

气接口，被堵的空气

M5

气动接口

M5

材料说明

不含铜和聚四氟乙烯
RoHS 合规

端盖材料

高合金不锈钢

外壳材料

铝
阳极氧化

爪手夹爪材料

钢
硬化

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