REXROTH伺服电机R911309276现货备货库存

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REXROTH伺服电机R911309276现货备货库存

型号：MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN  

货号： R911309276 

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

工作原理
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、
状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

REXROTH现货型号：

02482660 A10VSO71DR/31R-VPA42N00

R900730338 SYDFEE-2X/140R-PPB12N00-0000-A0A0VX2

R900965674 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V

R900924975 4WREE10V50-2X/G24K31/F1V

R900956574 4WREE10E25-2X/G24K31/F1V

R900912156 4WREE 6 E08-2X/G24K31/A1V

R900617676 4WRZE 10 E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R900955887 3DREP 6 C-2X/25EG24N9K4/M

R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0

R900958848 3DREPE 6 C-2X/25EG24N9K31/F1M

0811402075 DBETBEX-1X/180G24K31F1M

0811402080 DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M

R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900711320 4WRKE 16 W8-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

R900536192 HSZ 06 A601-3X/M00