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日本HOKUYO北阳机电测距传感器
日本HOKUYO北阳机电测距传感器
体积比PB9小60%。扫描角度（检测区域）增加到180°，检测盲区变小。
工作原理：通过LED（λ=880nm）扫描检测区域，计算物体坐标，然后检测设置区域内是否存在障碍物。
检测区域可通过PC（RS-232C）配置。对于每个区域，可以配置 3 个输出。
可以使用外部输入切换 PC 配置的 15 个检测区域。
| 模型 | PBS-03JN | |
| 电源电压 | DC24V（工作电压范围18～30V，纹波10%以内） | |
| 目前的消费 | 250mA以下（发光停止时100mA以下） ，不包括输入输出端子电流和冲击电流（500mA） | |
| 光源 | 红外线LED | |
| 检测对象及检测范围 | 白肯特纸300mm □（与传感器发光面平行安装），0.2至3m x 2m（原点位于扫描中心）。但扫描角度在180°以内 | |
| 区域设置 | 输出 1 设置 | 指针最多可使用 7 个点在光轴方向 0 至 6 m 范围内自由设置。 |
| 输出 2 和 3 设置 | 正面直线设定、光轴方向扇形设定、输出1指针%设定 | |
| 动作模式 | 2 扫描操作模式（设置每个检测区域时，为输出 1 至 3 单独） 通过检测连续两次扫描来确定是否存在障碍物，并在正常操作期间通过一次扫描来检测障碍物 镜面反射回避模式（设置每个检测区域时） ）） 防止误检测 20m 外的高反射物体。然而，3m位置的最小检测宽度高达400mm。 低速扫描模式（由软件SW设置） 扫描时间 110ms（正常操作时为100ms） 将正常操作期间由于与PBS相互干扰而导致的响应延迟减少到1次扫描以内 | |
| 滞后现象 | 检测距离的10%以下（不小于60mm） | |
| 输出*2 | 光电耦合器 NPN/开路集电极输出（DC30V 50mA 以下） 输出 1、2、3：区域内检测时输出 OFF，故障输出：正常时输出 ON *1 | |
| 输入（输入1至4）*2 | 光电耦合器输入（阳极公共端，每路输入电流4mA以上）。切换设置检测区域 | |
| 检测区域设置 | 通过输入 1、2、3、4 设置区域编号。打开 所有输入 1、2、3、4 停止发光（OFF：高电平输入，ON：低电平输入） | |
| 输出响应时间 | 正常动作模式：189ms以下（扫描时间100ms/1圈） 低速扫描模式：200ms以下（扫描时间110ms/1圈） 对于2扫描动作模式，在上述基础上加上各扫描时间 注）切换区域当最多 1 个扫描时间进一步延迟时。 | |
| 输入响应时间 | 输入捕捉周期：1个扫描时间（100ms或110ms） （但是，当从外部输入选择发光停止状态时，输入捕捉周期为1ms） | |
| 指示灯 | 电源指示灯（绿色）：识别到故障时闪烁，输出 1、2、3 指示灯（橙色）：检测到区域内时亮起 | |
| 联系 | 电缆线抽出式1m | |
| 环境照明注） | 卤素灯/汞灯：10,000 lx 以下，荧光灯：6,000 lx 以下 | |
| 环境温度/湿度 | -10～+50℃、85%RH以下（无凝露、冻结） | |
| 抗振性 | 10～55Hz，双振幅1.5mm，X、Y、Z方向各2小时 | |
| 防震 | 490m/s 2 X、Y、Z方向各10次 | |
| 防护结构 | IP64（IEC标准） | |
| 寿命 | 5年（电机寿命） | |
| 材料 | 表壳正面：聚碳酸酯，表壳背面：ABS 树脂 | |
| 大量的 | 约500克 | |
*1 当输出故障输出时，所有输出 1 至 3 将处于指示检测的状态。
*2 也可提供 PNP 输入/输出型 PBS-03JNP。
注）如果直接暴露在阳光等强光下，可能会出现错误输出。
