行星减速机背隙回程检测机产品分项
1.    主机：主体采用卧式结构，整体工作台，以保证整机刚度；主机左端伺服电机为减速机旋转驱动电机，通过加紧气缸可与不同规格减速机输入端连接，主机中间部分放置被检测减速机，减速机输出端连接转角测量传感器，并通过快换连接夹头串联离合器与扭矩传感器和扭矩加载伺服电机连接，此部分位于主机右端。这样，左端电机旋转实现不同检测位置点的要求（此时输出端电机脱开），右端伺服电机进回程加载预定试验扭矩（此时输入端电机制动），转角测量传感器测量回程间隙角度。试验空间可调，满足不同规格减速机的测试要求。

行星减速机背隙回程检测机产品参数：
1.    加载zui大扭矩：5N.m
2.    扭矩测量范围：0.1-5N.m
3.    扭矩分辨力：zui大扭矩的1/±300000，全程不分档
4.    扭矩示值相对误差：优于±1%(正反两个方向)
5.    输入端驱动转速：减速器输出转速：1-10rpm
6.    扭转角测量范围：无限制
7.    扭转角示值相对误差：示值精度的±1%以内
8.    小角度测量精度：±0.5%
9.    小角度测量分辨力：0.001°
10.    输出端加载扭转速度：0.05-720°/min，无级调速，任意设定
11.    扭转速度相对误差：设定值的±1.0%以内
12.    同轴度：Ф0.2mm以内
13.    电源电压：AC220V  50Hz
14.    扭转方向：正转 反转
使用环境：
1在室温～40℃范围内，相对湿度≤80%；
2在稳固的基础或工作台上，水平度为0.2/1000mm；
3在无震动及周围无腐蚀性介质的环境中；
4电源电压的波动范围不应超过额定电压的 10%。

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