YCDC-2006中央空调风管定量采样机器人简介：

  具有定量采样、检测、照明、摄像、录像等多项功能。履带式行进机构，行走平稳，越障能力强；硬盘存储，远程线控。控制简便，操作灵活。适用于多种空调管道的检测采样，是通过国家疾病预防控制机构检测、评估准入的集中空调通风系统卫生学评价设备之一。

YCDC-2006中央空调风管定量采样机器人技术规格：

1. 外形尺寸（高*宽*长）98*180*265mm
2. 主机净重：7.5公斤
3. 运行功能：前进；后退；左转；右转。
4. 运行速度：≥10米/分
5. 运行距离：向前行走30米（电缆长度按用户需求定制）
6. 越障能力：能爬越4厘米高障碍物及40º的斜坡。
7. 视察能力：前置摄像头在水平面上可仰俯大于90º的运视角后置为固定摄像头左、右向，由主机左、右向转弯达到*的图像视察。后退时，由后置固定摄像头，图像显示。
8. 照明系统：前后装有高效LED组成的照明系统，光亮度充分满足作业状况和视察和图像录制的需要。
9. 采样柜面积：50平方厘米
10. 积尘采样量：0—200g/㎡
11. 图像记录方式：MPEG I、II
12. 采样精度：风管内积尘采样和微生物采样与标准法的相对误差小于10%（与手工采样比）
13. 采样*性：对同一风管内的相同条件下，各点采集的样品其相对偏差小于10%
14. 工作电源：外接输入AC 220V 50Hz 主机工作电源 DC 24V (由操纵控制箱输给)

YCDC-2006适用范围：

 1、各级卫生监督所；
 2、各级疾病预防控制中心；
 3、卫生学评价机构；
 4、专业清洗公司。