德国SICK施克伺服反馈型编码器参数
SFM60-HRKT4K02数据表
SFS60-HRKT4K02 订货号: 1052162
性能
每圈正弦/余弦周期 1,024
可测量圈数 4,096
总步数 134,217,728
测量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
差分非线性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生的位置
可用存储空间 1,792 Byte
机械参数
轴的形式 通孔空心轴
轴直径 14 mm
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 压铸锌
材料、外壳 压铸铝
法兰类型 / 定子联轴器 定子联轴器
尺寸 参见尺寸图
重量 ≤ 0.25 kg
转动惯量 40 gcm²
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)
启动转矩 + 0.8 Ncm (+20 °C)
接口
位置编码类型 二进制
编码方向 增量, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
通讯接口 HIPERFACE®
电气参数
连接类型 电缆, 8 芯, 径向, 1.5 m
供电电压 7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压 8 V DC
电流消耗 < 80 mA (无负荷)
正弦/余弦周期输出频率 ≤ 200 kHz
允许驱动装置静态轴位移
± 0.3 mm 径向
±0.5 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移
± 0.1 mm 径向
± 0.2 mm 轴向
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 109 转
1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
环境参数
运行温度范围 –40 °C ... +115 °C
储存温度范围 –40 °C ... +115 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级 IP65, 装配状态下 (根据 IEC 60529 标准)
德国SICK西克编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。,特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。
德国SICK西克编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。
德国SICK施克伺服反馈型编码器参数
