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参数资料:

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器为每个轴位置提供一个单一编码的数值。特别是在定位任务中，

编码器可减轻控制器的计算任务，并通过消除对额外输入组件的需求来降低成本。

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

此外，由于当前位置值直接可用，在机器接通时或电源故障后无需再执行参考运行。

并行编码器通过多条并行线将位置值传输到分析电子装置。串行码器通过标准化接口和协议传输其输出数据。

过去，通常要为串行数据传输建立点对点连接，但现在现场总线系统的使用频率更高。

惯性力矩30 gcm2

起始扭矩≤ 3 Ncm （无轴封的型号）

紧固螺丝的紧固扭矩 1,8 Nm

工业标准外壳 ∅58 mm, PROFIBUS 接口, 30 位，多匝, 速度传输, 更广泛的扩展功能, 机壳类型: 58 mm, 轴类型: 嵌入式空心轴, 检测类型: 光电采样, 接口类型: PROFIBUS

可用前的时间延迟< 1000 ms

线性度±在 16 位时为 2 LSB，在 13 位时 ± 1 LSB，在 12 位时 ± 0.5 LSB

输出码二进制码

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