物流行业BECKHOFF EL3001 EL3004模拟量现货，EL3001模拟输入终端处理-10至+10 V范围内的信号。电压数字化至12位分辨率，并通过电气隔离传输至更高级别的自动化设备。EtherCAT终端的输入通道是单端输入，具有公共的内部接地电位。EL3001的特点是它的细粒度和电气隔离。EtherCAT端子的信号状态由发光二极管指示。

BECKHOFF EL3001实物如下。

技术数据EL3001、ES3001

输入数量1（单端）

通过E总线供电

技术单端

信号类型单端

信号电压-10…+10 V

分布式时钟-

内阻>130 kΩ

输入滤波器限制频率1 kHz

大介电强度30 V

转换时间0.625 ms默认设置，可配置，多路复用

分辨率12位（16位表示，包括符号）

测量误差<±0.3%（相对于满刻度值）

 BECKHOFF EL3001倍福模块在PCI模块支持主从模式，DSP工作在从模式，上位机对DSP进行读写访问。DSP拥有自己的地址空间，上位机要通过PCI总线访问DSP，必须将DSP空间映射到PCI空间。将DSP地址空间映射到主机空间的过程由以下寄存器来完成