风力发电控制系统中的BECKHOFF EL3122模块的技术参数如下。EL3122模拟输入终端处理4到20 mA之间的信号。电流被数字化到16位的分辨率，并通过电气隔离传输到更高级别的自动化设备。EtherCAT终端的输入通道具有差分输入，并具有公共的内部接地电位。EL3122将两个通道组合在一个壳体中。检测到导线开路或过载情况。终端状态通过E总线中继到控制器。EtherCAT终端通过发光二极管指示其信号状态。

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技术数据EL3122、ES3122

输入数2（差分）

通过E总线供电

技术差异输入

信号型差分

信号电流4…20 mA

分布式时钟是

内阻（典型值）。85Ω+二极管电压

输入滤波器限制频率5 kHz

共模电压UCM大10 V

转换时间~50µs（快速模式~35µs）

分辨率16位（包括符号）

测量误差<±0.3%（相对于满刻度值）

浪涌电压电阻大35 V

BECKHOFF    模块    CX1020-0112    
BECKHOFF    模块    EL9410    
BECKHOFF    倍福    ZS1000-0610    
BECKHOFF    系统端子    EL9187    
BECKHOFF    Profibus 总 线 模    BEC.EL6731-0010    
BECKHOFF    模块    CP9904    
BECKHOFF    模块    EL5101    
BECKHOFF    末端端子    EL9011    
BECKHOFF    备件    EL6751    
BECKHOFF    模块    EK1100    
BECKHOFF    电源模块    KL9100    
BECKHOFF    模块    EK1100    
BECKHOFF    模块    EL3122    
BECKHOFF    备件    CP9906    
BECKHOFF    备件    CX2550-0010    
BECKHOFF    PLC主机EtherCAT通信模块    EK1122    
BECKHOFF    PLC模块    EL2002    
BECKHOFF    以太网模块    EL2808    

德国进口BECKHOFF EL3122模块在机器人控制技术，英文robot control technology。为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键技术，计算机控制技术包括范围十分广泛，从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。

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德国进口BECKHOFF EL3124模块从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。

勇控自动化提供BECKHOFF EL3124模拟输入端子处理4到20 mA范围内的信号。电流被数字化到16位的分辨率，并以电隔离的形式传输到更高级别的自动化设备。EtherCAT终端的输入通道具有差分输入，并具有公共的内部接地电位。EL3124将四个通道组合在一个壳体中。检测到开路或过载情况