德国BURKERT电磁阀1016319 

SICK编码案是能够根据旋转运动产生信合的编码器，直列度方式为每一个的种都讲行着角计目，因比得名，它字和机热转掉失

置一起使用(如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用)，用于测量直线运动。原理:SICK编码器是直接利用光电转换原理输出三

组方波脉冲A、B和Z相;AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。

SICK编码器的特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。

SICK编码器的脉冲数就是分辨率，编码器旋转一圈产生的脉冲个数。增量型编码器:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信

号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相，B相，Z相输出，A相，B相为相互延迟1/4周

期的脉冲输出，根据证识关系可以区知正反转，而且通过取A相，R相的上升和下将沿可以进行2或4倍频:7相为单圈球冲，即每

圈发出一个脉冲。增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计

数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A

SICK编码器二相脉冲，有的只有A，B相两相，简单的只有A相。

SICK编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC门输出型)。

SICK编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电

源端连接。

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