力士乐编码器REXROTH德国价格好

　　REXROTH编码器如以信号原理来分可分为

　　REXROTH编码器两者般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.

　　REXROTH编码器与型编码器的区分

　　按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

　　根据REXROTH编码器产生脉冲的方式不同，可以分为增量式、式以及复合式三大类。按编码器运动部件的运动方式来分，可以分为旋转式和直线式两种。由于直线式运动可以借助机械连接转变为旋转式运动，反之亦然。

　　因此，只有在那些结构形式和运动方式都有利于使用直线式光电编码器的场合才予使用。旋转式光电编码器容易做成全封闭型式，易于实现小型化，传感长度较长，具有较长的环境适用能力，因而在实际工业中得到广泛的应用，在本书中主要针对旋转式光电编码器，如不特别说明，所提到的光电编码器则指旋转式光电编码器。

　　REXROTH编码器的特点是每产生个输出脉冲信号就对应于个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的位置信息。

　　般来说，REXROTH编码器输出A、B两相互差 电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。

　　同时还有用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转周，只发出个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。

　　REXROTH编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每个位置对应个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

　　REXROTH编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，REXROTH编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的结果出现后才能知道。

　　REXROTH编码器解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作找参考点，开机找零等方法。

　　力士乐编码器REXROTH德国价格好其缺点是它无法直接读出转动轴的位置信息。

　　1.2.2  基本技术规格

　　在REXROTH编码器的使用过程中，对于其技术规格通常会提出不同的要求，其中zui关键的就是它的分辨率、精度、输出信号的稳定性、响应频率、信号输出形式。

　　德国REXROTH编码器的七个常见故障如下：

　　1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

　　2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

　　3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

　　4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

　　5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

　　6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

　　7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

　　比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的阵响，它在找参考零点，然后才工作。

　　这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。

　　REXROTH编码器因其每个位置*、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。