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实点输出模块XB6系列总线运动控制器脉冲输出模块，机身小巧，与XB6系列远程I/O融为一体，支持4路200KHz高脉冲输出，内置T型加减速算法，支持脉冲 + 方向、双脉冲两种输出模式，每路输出配备本地正限位、负限位、原点、刹车信号输入，支持多种回零模式。
实点输出模块XB6系列接口参数
| 背板协议 | X-bus |
| 连接方式 | 免螺丝快速插头 |
技术参数
| 重量 | 100g |
| 尺寸 | 106×73×25.7mm |
| 防护等级 | IP20 |
| 工作温度 | -10~+60℃ |
| 存储温度 | -20℃~+75℃ |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
技术指标
| 输入通道数 | 16通道 |
| 过程数据量:下行 | 36 Bytes |
| 过程数据量:上行 | 24 Bytes |
| 刷新速率 | 1 ms |
| 通道类型 | Input: 16 Ch，PNP/NPN Output: 4 Ch，NPN |
| 系统输入电源 | 5V |
| 输入通道电压 | 24V |
| 脉冲输出电压 | 根据输入电压决定 |
| 输出通道 | 4通道 |
| 脉冲输出频率 | 200kHz |
| 脉冲模式 | 单脉冲（脉冲+方向）、双脉冲（CW/CCW） |
| 脉冲输出类型 | NPN |
| 输入通道功能 | 正限位、负限位、原点开关、刹车 |
| 输入类型 | PNP/NPN |
| 输入信号逻辑选择 | 常开、常闭 |
| 运动方式 | 绝对位置模式、相对位置模式、速度模式 |
| 梯形加减速 | 支持 |
| 回零模式 | 支持4种（19、21、24、28） |
| 强行刹车 | 支持 |
