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K6多通道多光谱相机是一个模块化的相机平台,可以很容易地连接在一起,形成定制的、紧凑的相机阵列。每个摄像头模块都是一个独立的Linux计算机,有一个传感器和存储器。模块通过连接板或断接电缆连接在一起,匹配电力和信号,允许单个端口进行阵列通信。
在该相机研发阶段,制造商对比其他类型的相机,并听取客户的意见,客户是希望获得易于安装、易于调整的产品,根据项目的不同需求来配置不同的滤光模块和镜头,在保证客户灵活选择的同时,还降低了总体产品成本,同时允许现有产品保持更新。如果相机的某个部件损坏,需要在保修期之外更换,终端用户可以只购买那个部件,轻松地进行维修。
K6多通道多光谱相机能够快速捕捉图像,设计了可靠的连续快门控制。支持PWM触发器,也可以使用继电器(电压)脉冲。可以连接到无人机CAN端口(比如Pixhawk自动驾驶仪或CAN GNSS),通过飞行控制系统自动执行拍照命令,允许将数据值与图像数据同时保存于128G可拔插式microSD卡。
K6具有多种配置组合,可以选择多种光谱通道,自由更换,以获取不同组合的光谱数据,也可以选择不同视场大小的镜头。
特点:
1. 部件的模块化,传感器、滤光模块和镜头的可更换性
2. 多通道多波次可选择性
3. 视场角可达87°
4. 空间分辨率可达3.2M和14.4M
5. 地物分辨率107.5px/px(3.2MP),50px/px(14.4MP),(120m/400ft AGL)
主要参数:
处理器 | Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz |
探测器1 | 3.2MP像素(global,单通道);像元尺寸3.45×3.45μm |
探测器2 | 14.4MP像素(Bayer三通道);像元尺寸1.4×1.4μm |
触发 | PWM,Relay pulse(high-low) |
图像格式 | 12bit RAW,16bit TIFF(per channel) |
帧频 | 2fps(3.2MP RAW),1fps(14.4MP RAW) |
镜头视场角 | 87°或41° HFOV |
地面分辨率 | 107.5px/px(3.2MP),50px/px(14.4MP),(120m/400ft AGL) |
过滤器选项(Mono Sensor) | 405nm, 450nm, 490nm, 510nm, 518nm, 550nm, 590nm, 615nm, 632nm, 650nm, 685nm, 725nm, 780nm, 808nm, 830nm, 850nm, 880nm, 905nm, 940nm, 945nm, 1000nm |
过滤器选项(RGB Sensor) | Visible Light (RGB, IR Cut), 475nm+550nm+850nm (NGB),490nm+615nm+808nm(OCN), 550nm+660nm+850nm(RGN),395nm+870nm (UV+NIR) |
外接 | USB2.0, UART, UAVCAN, PWM (in and out), I2C, Ethernet, GPIO, HDMI & SD Video |
存储 | 可移动microSDXC(128G) |
供电 | 5.0VDC,4.0W (each) |
适用各种旋翼无人机和固定无人机
K6遥感多通道多光谱相机