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SICK 3D相机(3D线激光轮廓传感器)
德国Sick 公司是光电传感器的生产商。来自Sick 公司的3D 相机(线激光轮廓传感器)不仅具有wu可pi敌的3D 测量速度,而且具有灵活的多重扫描功能,能够生成高质量图像数据,适用于各种的恶劣工业环境。Sick 3D 相机可同时为客户提供3D 形状、对比度、颜色、光泽度和表面缺陷、凹凸缺陷检测、段差检测、平整度检测,高度差检测等至关重要的物体信息,是适用于高要求应用的可靠方案。
RulerX 系列相机集高性能3D 相机、高精度蓝色激光和镜头于一体,IP65 等级坚固外壳设计,体积小巧,安装简单。该产品已完成出厂标定,微米级别的测量精度,深受广大机器视觉用户喜爱。
凭借高测量精度和qian所wei有的测量速度,RulerX 系列相机广泛应用于新能源、3C 电子、轨道交通行业,是工业图像处理领域系统集成商的重要选择。
产品特点:
采用ROCC 技术的Sick cmos 传感器确保zhuo 越的3D 性能
全幅模式下扫描频率高达7KHz; ROI 模式下扫描频率高达46KHz
符合GigE Vision 和GenlCam 标准
模块化工业设计,IP65
3D、反射和散射光测量基于一台设备中
客户获益:
出厂已校准,缩短集成时间
通过ROCC 技术(快速片上计算)确保出色的3D 性能
可以轻松完成复杂的检查和测量任务
可提供出色的图像预处理和可靠的高精度微米级测量结果
典型应用:
食品分配
随机拣选容器
道路和铁轨检测
锯木厂木材分类
总体积测量
SICK 3D线激光轮廓传感器 技术参数:
型号 | RulerX10-Z | RulerX20-Z | RulerX70-Z | RulerXC10 | RulerXC20 | RulerXC70 | ||||||||
订购号P/N | 1112140 | 1107045 | 1106973 | 1112139 | 1112138 | 1112137 | ||||||||
上市日期 | 2020 | 2019 | 2019 | 2020 | 2020 | 2020 | ||||||||
性能 | Pro | Core | ||||||||||||
X像素点数 | 2560 | 2560 | 2560 | 2000 | 2000 | 2000 | ||||||||
基准安装高度 | 65mm | 63mm | 123mm | 65mm | 58mm | 102mm | ||||||||
X轴测量范围 | 15mm | 23mm | 68mm | 11.7mm | 18.5mm | 75mm | ||||||||
基准距离 | 15.3mm | 24mm | 80mm | 12mm | 19mm | 97mm | ||||||||
远 | 15.6mm | 25mm | 92mm | 12.2mm | 20.5mm | 120mm | ||||||||
Z轴测量范围 | 5.2mm | 9.5mm | 46mm | 5.2mm | 9.5mm | 63mm | ||||||||
X轴分辨率 | 5.8μm~6μm | 9μm~10μm | 26μm~35μm | 5.9μm~6.1μm | 9μm~10μm | 37μm~60μm | ||||||||
Z轴分辨率 | 0.4μm~0.5μm | 0.8μm~0.9μm | 3μm~5μm | 0.4μm~0.5μm | 0.7μm~0.9μm | 5μm~8μm | ||||||||
激光 | 450nm | 450nm | 450nm | 450nm | 450nm | 450nm | ||||||||
扫描帧率/全幅 | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 1.5kHz | 1.5kHz | 1.5kHz | ||||||||
扫描帧率/快 | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz |
型号 | RulerXR100-S | RulerXR150 | RulerXR150-S | RulerXR200 | RulerXR330 | RulerXR600 | |||||||
订购号P/N | / | / | / | / | / | / | |||||||
上市日期 | 2019 | 2019 | 2019 | 2019 | 2019 | 2020 | |||||||
性能(可自由搭配) | Pro / Prime /Core | ||||||||||||
X像素点数(可自由搭配) | 2560 | 2560 | 2560 | 2560 | 2560 | 2560 | |||||||
基准安装高度 | 190mm | 125mm | 200mm | 182mm | 335mm | 575mm | |||||||
X轴测量范围 | 92mm | 105mm | 140mm | 140mm | 250mm | 385mm | |||||||
基准距离 | 101mm | 125mm | 146mm | 180mm | 320mm | 572mm | |||||||
远 | 110mm | 145mm | 153mm | 240mm | 390mm | 760mm | |||||||
Z轴测量范围 | 50mm | 60mm | 20mm | 115mm | 170mm | 430mm | |||||||
X轴分辨率 | 36μm~43μm | 41μm~57μm | 55μm~60μm | 55μm~94μm | 98μm-152μm | 150μm~297μm | |||||||
Z轴分辨率 | 4μm~5μm | 4μm~7μm | 7μm(mid FOV) | 7μm~12μm | 11μm~18μm | 22μm~44μm | |||||||
激光(可更换) | 660nm | 660nm | 660nm | 660nm | 660nm | 660nm | |||||||
扫描帧率/全幅(可更换) | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 7kHz | |||||||
扫描帧率/快(可更换) | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 46kHz |
Ranger 系列相机测量速度快,配置灵活,是广受认可的三维视觉系统部件。该产品适用于测量物体高度、形状和体积-高度差检测,检测物体外观缺陷,提供质量分级时所需的所有数据。Ranger 系列相机采用激光三角测量法和外部激光光源,每秒可扫描35000 个轮廓,快速生成大量3D 数据。通过选用不同的镜头和激光的几何结构,客户可自主配置视场尺寸和高分辨率。Ranger 系列相机能不受物体对比度或颜色的影响,提取实际的物体3D 模型。该3D 模型可用于测量高度和体积,以定位模型缺陷并根据大小进行质量分级和分类。此外,Ranger 采用多重扫描技术,可同时测量三维形状、颜色、灰度、激光散射等多个物体特征,因此客户只需一台Ranger 相机就能测量所有信息,实现了安全的决策和低成本的解决方案。
产品特点:
采用ROCC 技术的Sick CMOS 传感器确保zhuo越的3D 性能
高速三维测量,测量结果和速度wu可pi敌,处理速度高达154 亿像素/秒
全幅模式下扫描频率高达7KHz; ROI 模式下扫描频率高达46KHz
采用多重扫描技术,可同时测量三维形状、灰度、颜色和散射
三维图像模式下的分辨率可达 1,536 像素,灰度图和彩色图像模式下的 分辨可达3,072 像素
符合GigE Vision 和GenlCam 标准
可灵活配置工作距离和视场
配备千兆以太网接口和CameraLink 接口
客户获益:
测量速度快,分辨率高,可帮助您提高生产量,确保产品质量
可获得精确的三维尺寸和位置测量结果,不受物体高度和颜色的影响
视场范围结合机器内部的 3D 校准理念,具有高灵活性,输出毫米单位的尺寸结果
采用du特多重扫描技术,只需一台相机即可完成任务,可减少集成、维护和配件成本,提高成本效益高光敏性允许3D 检查,无需更高的激光功率
借助紧凑的外壳、ProFlex Front、工业插头连接器和4Dpro 配件实现简单的机械集成
典型应用:
电子元件和电路板检查
轮胎质量检测
轨道和路面的高速检测
金属工业中的管材尺寸测量
食品包装检查与在线质量检查
木材和家具行业中的质量检查和分级
SICK 分体式线激光轮廓传感器
型号 | Ranger3-60 | Ranger3-40 | Ranger3-30 | ||||
订购号P/N | 1091560 | 1105757 | 1109564 | ||||
上市日期 | 2018 | 2019 | 2020 | ||||
性能 | Pro | Prime | Core | ||||
X像素点数 | 2560 | 2560 | 1536 | ||||
基准安装高度 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | ||||
X轴测量范围 | 近 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | |||
基准距离 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | ||||
远 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | ||||
Z轴测量范围 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | ||||
X轴分辨率 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | ||||
Z轴分辨率 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | ||||
激光 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | ||||
扫描帧率/全幅 | 7kHz | 2.5kHz | 1.5kHz | ||||
扫描帧率/快 | 46kHz | 20kHz | 20kHz |
SICK 3D线激光轮廓传感器 应用:
手机壳检测
智能手机特征高度,平面度检测RulerX70专为智能手机定制,大幅优化CT视野宽度: 65-84mm单次扫描,无需拼接,1s完成检测。
电路板检测
电路板高度检测, 包含器件超高或接插件焊脚超高等检测。
动力电池全尺寸检测
►不需要额外光源:消除光源安装的影响
►段差测量:可检测焊接面和周边的高度差
►准确测量:可结合2D灰度图像计算
►快速检测:—次扫描可计算任意点的平整度
SICKdu有的分体式系列自由定制照射角度
调整激光和相机夹角约20°,在满足精度的条件下,大程度地减少了四角安装孔位的遮挡
X方向像素数2560轻松实现超高精度
在350mm宽度视野下,平面度检测时高度值量测的重复性结果约15um
电池极柱平面度和极性正反检测
Ranger3系列定制视野实现检测视野宽度: ~200mm无需图像拼接,单次扫描完成所有检测。
像素数2560轻松实现超高精度X分辨率: 0.08mm高度分辨率: 0.008mm
电芯壳体表面凹坑缺陷检测
Ranger3系列可定制视野实现良好检测
电芯检测视野宽度: 20-200mm;根据各种电芯种类和检测内容,设计适合的视野,优化方案。
电芯侧面、极柱面、盖板焊缝、棱边3D图像
高反光金属表面、不平整区域成像真实且无毛刺可检测:表面平整度,表面凹坑、棱边缺陷,焊缝缺陷、高度差检测等
电池焊接质量检测
高反光金属表面、焊接不平整区域成像真实且无毛刺
电池焊接质量检测
X方向像素数2560轻松实现超高精度(RulerX70)
X分辨率: 0.03mm
Z轴高度分辨率:0.003mm
轮廓扫描:
剖面或尺寸测量:宽度,厚度,高度,角度
焊缝检测:
焊缝位置和宽度测量,缺陷测量
高精度焊缝粘合剂液珠追踪:
追踪缝隙,接头,焊锡带测量。
木材平整度测量
关于昊量光电
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SICK 3D相机(3D线激光轮廓传感器)