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轴套是指螺旋桨轴或艉轴上的套筒。而轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。
轴套和轴承的相同之处是两者都承受轴的载荷。
而两者的不同之处是轴套是整体结构的,转动时是轴和轴套之间相对运动;而轴承是分体式的,转动时是轴承自身内外圈相对运动。但是从本质上来说,轴套其实就是滑动轴承的一种。
轴瓦相当于滑动轴承的外环,轴套是整体的,并且相对轴是运动的,而轴瓦有的是分片的,相对轴是旋转的。
在LEGO Mindstorms 系列与BioTrans RoSys系列机器人组件中轴套特指银灰色的乐高标准轴固定器,分全轴套和1/2轴套两种。