简单讲解力士乐REXROTH伺服阀工作原理力士乐REXROTH伺服阀是带端口模式的电动两级方向伺服阀。它们主要用于控制位置，力，压力或速度。这些阀由一个机电转换器（扭矩电机）（1），一个液压放大器（原理：喷嘴挡板）（2）和一个控制阀芯（3）制成，该阀芯与第二个阀芯相连。扭矩电机通过机械反馈。

力士乐REXROTH伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。

力士乐REXROTH伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。

力士乐REXROTH伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。

力士乐伺服电机工作原理伺服电机本身具有调速性好、输出功率高、精度高、力矩波动小等特点，能够在封闭的环里面使用，广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备等领域，力士乐伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很极ng确的控制电机的转动，从而实现极ng确的定位，可以达到0.001mm。

简单讲解力士乐REXROTH伺服阀工作原理的特征：

4/3路版本，也可以用作3路版本

定向伺服阀，可在2区和22区潜在爆炸性环境中使用阀门可控制位置，力，压力或速度

带机械反馈的两级伺服阀，一级为喷嘴挡板放大器

用于底板安装

符合ISO 4401-03-02-0-05的移植模式

干式控制电机，液压油不会污染螺线管间隙

无磨损控制阀芯返回元件

欧洲卡格式或模块化设计的外部控制电子设备（单独订购）阀门经过调整和测试

控制套筒处的压力腔带有间隙密封，因此密封环没有磨损可以从外部自由访问的一级过滤器REXROTH伺服阀图片如下：