IPR - Intelligente Peripherien für Roboter GmbH为机器人组装和处理技术提供广泛的产品系列和创新系统和组件. 

IPR的平行和角度机械手夹具气缸，快换装置，校准装置和负载限制器，第7轴，力和扭矩传感器以及定制解决方案被许多国家的客户使用.

*IPR快换机械手 TK-35-R

*IPR快换机械手 TK-35-R

部分型号列举：

IPR快换机械手 TK-35-R
IPR快换机械手 TK-40-R
IPR快换机械手 TK-50-R
IPR快换机械手 TK-63-R
IPR快换机械手 TK-80-R
IPR快换机械手 TK-125-R
IPR快换机械手 TK-160-R
IPR快换机械手 TK-160-R-OS
IPR快换机械手 TK-200-R
IPR快换机械手 TK-300-Alu-R
IPR快换机械手 TK-300-ST-R
IPR快换机械手 TK-200-T德国IPR <wbr>  -  <wbr> Intelligente <wbr>Peripherienfür<wbr> Roboter <wbr> GmbH工具<wbr>模块<wbr>抓手
补偿运动通过基于复合滑块原理的线性滚柱引导实现。补偿发生时没有反作用力。可以使用双作用气动缸将夹具锁定在中心位置。补偿可以在x-y方向上二维地进行
IPR快换机械手 TK-300-Alu-T
IPR快换机械手 TK-300-ST-T
IPR快换机械手 TK-160-SQ-R
IPR快换机械手 TK-200-SQ-R
IPR快换机械手 TK-1250-SQ-R
IPR快换机械手 TK-160-SQ-T
IPR快换机械手 TK-200-SQ-T
IPR快换机械手 TK-1250-SQ-T
IPR快换机械手 EC-15-R Sub-D
IPR快换机械手 EC-15-T Sub-D
IPR快换机械手 EC-26-R Sub-D
IPR快换机械手 EC-26-T Sub-D
IPR快换机械手 EC-24 2×12-R
IPR快换机械手 EC-24 2×12-T
IPR快换机械手 EC-12-MIL IP-65-R
IPR快换机械手 EC-12-MIL IP-65-T
IPR快换机械手 EC-24-MIL-R intern
IPR快换机械手 EC-24-MIL-T intern
IPR快换机械手 IPW-120
IPR快换机械手 IPW-160
IPR快换机械手 IPW-200德国IPR <wbr>  -  <wbr> Intelligente <wbr>Peripherienfür<wbr> Roboter <wbr> GmbH工具<wbr>模块<wbr>抓手
补偿运动通过基于复合滑块原理的线性滚柱引导实现。补偿发生时没有反作用力。可以使用双作用气动缸将夹具锁定在中心位置。补偿可以在x-y方向上二维地进行
IPR快换机械手 IRP-13
IPR快换机械手 IRP-13-FA
IPR快换机械手 IRP-13-FI
IPR快换机械手 IRP-14
IPR快换机械手 IRP-14-FA
IPR快换机械手 IRP-14-FI
IPR快换机械手 IRP-15
IPR快换机械手 IRP-15-FA
IPR快换机械手 IRP-15-FI
IPR快换机械手 IRP-16
IPR快换机械手 IRP-16-FA
IPR快换机械手 IRP-16-FI
IPR快换机械手 IRP-17
IPR快换机械手 IRP-17-FA德国IPR <wbr>  -  <wbr> Intelligente <wbr>Peripherienfür<wbr> Roboter <wbr> GmbH工具<wbr>模块<wbr>抓手
补偿运动通过基于复合滑块原理的线性滚柱引导实现。补偿发生时没有反作用力。可以使用双作用气动缸将夹具锁定在中心位置。补偿可以在x-y方向上二维地进行
IPR快换机械手 IRP-17-FI
IPR快换机械手 IRP-18
IPR快换机械手 IRP-18-FA
IPR快换机械手 IRP-18-FI
IPR快换机械手 IRP-19/20
IPR快换机械手 IRP-19/20-FA
IPR快换机械手 IRP-19/20-FI
IPR快换机械手 IRP-19/40
IPR快换机械手 IRP-19/40-FA
IPR快换机械手 IRP-19/40-FI
IPR快换机械手 IRP-20
IPR快换机械手 IRP-20-FA
IPR快换机械手 IRP-20-FI
IPR快换机械手 IRP-21/37
IPR快换机械手 IRP-21/37-FA
IPR快换机械手 IRP-21/37-FI德国IPR <wbr>  -  <wbr> Intelligente <wbr>Peripherienfür<wbr> Roboter <wbr> GmbH工具<wbr>模块<wbr>抓手
补偿运动通过基于复合滑块原理的线性滚柱引导实现。补偿发生时没有反作用力。可以使用双作用气动缸将夹具锁定在中心位置。补偿可以在x-y方向上二维地进行
IPR快换机械手 IRP-21/64
IPR快换机械手 IRP-21/64-FA
IPR快换机械手 IRP-21/64-FI
IPR快换机械手 LPG-160-P
IPR快换机械手 LPG-160-P-FA
IPR快换机械手 LPG-160-P-F
IPR快换机械手 RP-05
IPR快换机械手 RP-10
IPR快换机械手 RP-11
IPR快换机械手 RP-12
IPR快换机械手 RP-15
IPR快换机械手 RP-17信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 RP-18
IPR快换机械手 RP-19
IPR快换机械手 RP-50
IPR快换机械手 RP-100
IPR快换机械手 RP-25信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 RP-35
IPR快换机械手 RP-40
IPR快换机械手 RP-43
IPR快换机械手 RPG-120-H
IPR快换机械手 RPG-80-P信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 RPG-120-P
IPR快换机械手 RPL-1
IPR快换机械手 RPL-2信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 RPL-3
IPR快换机械手 RPL-4
IPR快换机械手 RPW-250信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 RPW-375-1
IPR快换机械手 RPW-375-2
IPR快换机械手 RPW-500-1
IPR快换机械手 RPW-500-2
IPR快换机械手 RPW-625-1信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 RPW-625-2
IPR快换机械手 RPW-750
IPR快换机械手 IPG-S-120-20-FA
IPR快换机械手 RPC-320-I信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 RPC-344-I
IPR快换机械手 RPC-368-I
IPR快换机械手 RPC-468-I
IPR快换机械手 IPC-S-120-20-FA
IPR快换机械手 IPC-140-30
IPR快换机械手 RA-5信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 RA-6
IPR快换机械手 WG-100
IPR快换机械手 WG-25
IPR快换机械手 WG-35
IPR快换机械手 WG-125信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 WG-160
IPR快换机械手 RPW-375-1-I Hybrid
IPR快换机械手 RPW-375-2-I Hybrid
IPR快换机械手 RPW-375-3-I Hybrid
IPR快换机械手 HF-WG06-1
IPR快换机械手 HF-WG01信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 HF-WG02
IPR快换机械手 HF-WG03-3
IPR快换机械手 HF-WG03-4
IPR快换机械手 HF-WG04-3
IPR快换机械手 HF-WG04-4信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 HF-WG04-5
IPR快换机械手 HF-WG04-6
IPR快换机械手 HF-WG05-1信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 HF-WG05-2
IPR快换机械手 HF-WG06-2
IPR快换机械手 HF-WG07-1信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 HF-WG07-2
IPR快换机械手 HF-WG07-3
IPR快换机械手 HF-WG08-1信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 HF-WG08-3
IPR快换机械手 HF-WG09-1信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 HF-WG09-3
IPR快换机械手 HF-WG14-MB
IPR快换机械手 HF-WG14-S1-MB信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 HF-WG14-S2-MB
IPR快换机械手 HF-WG14-S3-MB
IPR快换机械手 NGF-1
IPR快换机械手 DSV-1
IPR快换机械手 DSV-2
IPR快换机械手 DSV-3
IPR快换机械手 DSV-4
IPR快换机械手 FM-050-G-3/35
IPR快换机械手 FM-050-G-3/43
IPR快换机械手 FM-050-G-3/53信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 FM-080-G-3/35
IPR快换机械手 FM-080-G-3/43
IPR快换机械手 FM-080-G-3/53
IPR快换机械手 FM-080-P-4/35信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 FM-080-P-4/43
IPR快换机械手 FM-080-P-4/53
IPR快换机械手 FM-080-V-4/35
IPR快换机械手 FM-080-V-4/43
IPR快换机械手 FM-080-V-4/53
IPR快换机械手 FM-100-G-4/35
IPR快换机械手 FM-100-G-4/43
IPR快换机械手 FM-100-G-4/53
IPR快换机械手 FM-100-G-6/35
IPR快换机械手 FM-100-G-6/43信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 FM-100-G-6/53
IPR快换机械手 FM-100-P-4/35
IPR快换机械手 FM-100-P-4/43信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 FM-100-P-4/53
IPR快换机械手 FM-100-V-4/35
IPR快换机械手 FM-100-V-4/43
IPR快换机械手 FM-100-V-4/53信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 FM-125-P-6/35信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 FM-125-P-6/43
IPR快换机械手 FM-125-P-6/53
IPR快换机械手 FM-160-P-06/53
IPR快换机械手 FM-160-P-12/53
IPR快换机械手 FM-160-V-06/53信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 FM-160-V-12/53
IPR快换机械手 FM-200-P-12/53
IPR快换机械手 FM-200-V-12/53
IPR快换机械手 FM-250-P-12/53
IPR快换机械手 FM-250-V-12/53
IPR快换机械手 FM-300-P-12/53信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 FM-300-P-24/53
IPR快换机械手 FM-080-Ü-3/35
IPR快换机械手 FM-080-Ü-3/43信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 FM-080-Ü-3/53
IPR快换机械手 FM-100-Ü-4/35
IPR快换机械手 FM-100-Ü-4/43
IPR快换机械手 FM-100-Ü-4/53
IPR快换机械手 FM-100-Ü-6/35信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 FM-100-Ü-6/43
IPR快换机械手 FM-100-Ü-6/53
IPR快换机械手 ULD-100信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 ULD-160
IPR快换机械手 ULD-300
IPR快换机械手 ULS-060
IPR快换机械手 ULS-060-F信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 ULS-080
IPR快换机械手 ULS-080-V
IPR快换机械手 ULS-080-F信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 ULS-080-V/F
IPR快换机械手 ULS-100
IPR快换机械手 ULS-100-V
IPR快换机械手 ULS-100-F
IPR快换机械手 ULS-100-V/F
IPR快换机械手 ULS-125
IPR快换机械手 ULS-125-V
IPR快换机械手 ULS-125-F信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 ULS-125-V/F
IPR快换机械手 ULS-160
IPR快换机械手 ULS-160-V信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 ULS-160-F
IPR快换机械手 ULS-160-V/F
IPR快换机械手 ULS-200
IPR快换机械手 ULS-200-V
IPR快换机械手 ULS-200-F
IPR快换机械手 ULS-200-V/F
IPR快换机械手 ULS-250
IPR快换机械手 ULS-250-V
IPR快换机械手 ULS-250-F
IPR快换机械手 ULS-250-V/F信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 ULS-300
IPR快换机械手 ULS-300-V
IPR快换机械手 ULS-300-F
IPR快换机械手 ULS-300-V/F信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 RR-36
IPR快换机械手 RR-46
IPR快换机械手 RR-56
IPR快换机械手 RR-66信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 RR-76
IPR快换机械手 KMSi-067M25信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 KMSi-100M40
IPR快换机械手 KMSi-160M50
IPR快换机械手 45E15A4
IPR快换机械手 75E20A4
IPR快换机械手 75E20S4信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 30E12A4
IPR快换机械手 F6D-080
IPR快换机械手 F6D-100
IPR快换机械手 F6D-160

IPR快换机械手 KMSi-067M25
IPR快换机械手 KMSi-100M40
IPR快换机械手 KMSi-160M50
IPR快换机械手 KA-65, 
IPR快换机械手 KA-80, 
IPR快换机械手 KA-100
IPR快换机械手 KA-125, 
IPR快换机械手 KA-160, 
IPR快换机械手 KA-200, 
IPR快换机械手 KA-250
IPR快换机械手 KA-300信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 KA-300-S-ZV/DV
IPR快换机械手 ZN-50, 
IPR快换机械手 ZN-80, 
IPR快换机械手 ZN-100, 信息：
大允许力矩是选择横向对准装置的决定性参数。必须考虑附加部件的拣选或放置力，这些力可以作为导轨上的力矩载荷。如果要预期冲击载荷，例如在发生碰撞时，应预见机器人载荷限制器以保护导轨（参见机器人载荷限制器系统页面）。
IPR快换机械手 ZN-125, 
IPR快换机械手 ZN-160, 
IPR快换机械手 ZN-200, 
IPR快换机械手 ZN-250,
IPR快换机械手 ZN-300