旋转测位编码器AVM58N-011K1R0GN-1213

增量值旋转编码器，也叫圆光栅、脉冲码盘，从这些名称可以知道，它是圆形的光栅刻线码盘，旋转后通过光通量的明暗变化，产生脉冲，通过外部设备的计数脉冲，来增量地加（或减）脉冲数而测得旋转的角度。例如，圆光栅每周刻有360条刻线，每个刻线产生的一个脉冲就相当于1度，测得脉冲累计增加30个，就是正向选转了30度。

为什么要用旋转编码器,不是有光幕传感器来测距吗,用旋转编码器肯定要进行换算,主要是传动比,丝杠距离等常量,进行换算到每一个脉冲移动多少距离。

AVM58N-011K1R0GN-1213

AVM58N-011K1R0BN-1213

AVM58N-011K1RHGN-1213

ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1

ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1

ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1

ENI58IL-S10CA5-2500UD1-RAA

FVM58N-011K2R3GN-1213

FVS58N-011K2R3GN-0013

RHI90N-0EAAAR61N-01024

实际上读取这些刻线的光眼有两个（或有四个），两个光眼各自输出A相于B相，用以判断刻线是从哪个方向过来的，是A提前于B，还是B提前于A，就像人的左右眼，从而知道编码器的旋转方向，这样，判断脉冲的计数是增还是减，从而获得真实的旋转角度。

在实际使用中，A相与B相的位置相差1/4个脉冲周期，这样，从正方向过来是1/4周期差，而从反方向过来就是3/4，可用于判断旋转方向。如果以一个脉冲周期为360度“相位”角，这样的1/4就是90度相位差，而3/4就是270度相位差。另外，旋转编码器每圈还有一个单独的刻线，相当于零位（Zero），也称为Z相，用于读取每周的起始点。

旋转测位编码器AVM58N-011K1R0GN-1213