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西门子S120伺服电机模块报230021维修， 故障分析：报230021警，如果检查电机和电缆没有问题，那么就是S120伺服模块的问题了，这种情况一般都是内部功率部件击穿引起的，修理模块或者更换吧。

230021报警说明：       功率部件：接地
信号重要性： %1
驱动体 : 所有目标
反应： 关 2
应答： 立即
原因： 功率部件识别出一个接地。
- 功率线接地。
电机线圈间短路或者接地。
- 变流器损坏。
CU310/CUA31 的其他原因：
- 意外制动引起硬件直流监控响应。
并联设备上的其他原因 (r0108.15 = 1)：
- 设置的回路电流调节太慢或者太快。
故障值 （r0949, 十进制）：
总电流之和 [32767 = 271 % 额定电流 ]。
处理： - 检查功率线路连接。
- 检查电机。
- 检查变流器。
对于 CU310/CUA31 还适用：
- 检查制动连接的电缆和触点 （有可能断线）。
此外，在并联设备 (r0108.15 = 1) 上还需：
- 检查接地监控的阈值 (p0287)。
- 检查回路电流调节的设置 (p7036, p7037)。
参见： p0287 ( 接地监控阈值 )

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流程：

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型号：

6SL3120-1TE13-0AA3    6SL3120-1TE13-0AB0      
6SL3120-1TE15-0AA3    6SL3120-1TE15-0AB0      
6SL3120-1TE21-0AA3    6SL3120-1TE21-0AB0      
6SL3120-1TE21-8AA3    6SL3120-1TE21-8AB0       
6SL3120-1TE23-0AA3    6SL3120-1TE23-0AB0       
6SL3120-1TE24-5AA3    6SL3120-1TE24-5AB0      
6SL3120-1TE26-0AA3    6SL3120-1TE26-0AB0      
6SL3120-1TE28-5AA3    6SL3120-1TE28-5AB0      
6SL3120-1TE31-3AA3    6SL3120-1TE31-3AB0     
6SL3120-1TE32-0AA3    6SL3120-1TE32-0AB0     
6SL3120-2TE13-0AA3    6SL3120-2TE13-0AB0      
6SL3120-2TE13-0AA4    6SL3120-2TE15-0AA4      
6SL3120-2TE15-0AA3    6SL3120-2TE15-0AB0      
6SL3120-2TE21-0AA3    6SL3120-2TE21-0AB0      
6SL3120-2TE21-8AA3    6SL3120-2TE21-8AB0
6SL3120-2TE21-0AA4