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西门子6RA80电源板坏-触发板故障当天修好，故障检测首先要有一个电压电流皆可调的电源，电压0-30V，电流0-3A，此电源不贵，300元左右。将开路电压调到器件电源电压水平，先将电流调至小，将此电压加在电路的电源电压点如74系列芯片的5V和0V端，视乎短路程度，慢慢将电流增大，用手摸器件，当摸到某个器件发热明显，这个往往就是损坏的元件，可将之取下进一步测量确认。当然操作时电压一定不能超过器件的工作电压，并且不能接反，否则会烧坏其它好的器件。

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西门子直流调速器6RA80是新一代直流调速器，即SINAMICS DC MASTER，简称为：SINAMICS DCM。用户在调试过程中，可以通过操作面板-BOP面板来进行调试，具体步骤如下：
1. 设置访问权限
首先需要在BOP20上激活驱动对象1(DO1)，然后才能设置访问权限，
访问级分为：p0003 = 1标准；p0003 = 2扩展；p0003 = 3；
2. 调整装置额定电流
用户可以通过p50076[0]或p50076[1]进行设置；
3. 输入电压调整参数
用户可以通过p50078[0]或p50078[1]进行设置；
4. 输入电机数据
例如：p50100[D]，额定电枢电流；
p50101[D]，额定电枢电压；
p50102[D]，额定励磁电流，等参数；
5. 设置转速实际值
p50083[D] = 1，即来自通道的转速实际值，等参数；
6. 设置励磁
例如：p50082 = 3，始终通入励磁电流，等参数；
7. 设置基本的工艺功能
例如：电流限幅，p50171[D]和p50172[D]，等参数；
8. 开展快速调试
设置p3900 = 3，即装置根据当前步骤输入的数据计算出电机数据，并计算出调节器参数；
9. 开展优化整定
例如：p50051 = 23，优化感性负载下的电枢电流控制；
p50051 = 24，优化励磁电流控制；
p50051 = 25，优化电枢电流控制 SIMOREG K
10. 检查大转速
用户在完成所有优化步骤后，需要检查电机的大转速，并根据实际情况调整大转速