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西门子802D伺服轴控制器坏故障检测分析：是指当轴从运动到停止瞬间出现的实际位置超差。NCK对于预计到达的位置，使得电机按预想的加速度减速停止，无论是第1测量系统（电机编码器）或者第2测量系统（如光栅尺）生效，在规定的定位时间内，测量系统反馈回来的位置数值应该先后在粗、精停公差带内，就算轴到达了预定位置，而如果在规定时间内测量系统反馈回来的位置数值却显示轴没有停在精停公差带内，于是报警“定位监控”。增大粗、精停公差带参数MD36000/MD36010能起到减少报警作用，但不是根本解决方法同，仍需要查具体原因。一般一说，如果该轴原来一直正常，而后来逐渐出现这个报警，这一般都是由于机械传动链某个部件出现问题或者由于长期磨损，导致机械惯量或者运动重复性出现变化，或者直接测量系统（如光栅尺）位置变化松动所致。

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