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西门子直流调速装置可控硅模块坏，检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适；
2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路；
3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：
1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件。

西门子6RA70直流调速装置常见故障：上电跳闸，运行炸可控硅，模块坏，IGBT烧，通电烧保险，无励磁电压，报励磁故障，励磁过流，速度不可控维修，电压很大，电流有点高，超速维修，带负载报故障维修，冷却风机坏维修，散热风扇坏维修，直流调速装置风扇销售，励磁板销售，电源板销售，可控硅销售，晶闸管销售，熔断器销售，主板销售，面板销售，扩展板销售，CBP2板销售，通讯板销售，脉冲触发板销售，转速度不稳定维修，可控硅晶闸管烧维修，直流调速装置无显示维修，A018,A015,运转速度不连贯维修，高速不稳定维修，低速不稳定维修，启动合闸跳保险维修，运转不出力维修，控制板维修等等。常见故障报警：F001，F004，F005，F006 ，F007 ，F030 ，F038，F040  F042，A035,A031，F046，F040，F050，F052,F067,F068等等报警维修。

直流调速装置可控硅模块坏修理型号：

西门子1P6RA7013-6DV62-0直流调速维修15A
西门子1P6RA7018-6DV62-0直流调速维修30A
西门子1P6RA7025-6DV62-0直流调速维修60A
西门子1P6RA7028-6DV62-0直流调速维修90A
西门子1P6RA7031-6DV62-0直流调速维修125A
西门子1P6RA7075-6DV62-0直流调速维修210A
西门子1P6RA7078-6DV62-0直流调速维修280A
西门子1P6RA7081-6DV62-0直流调速维修400A
西门子1P6RA7085-6DV62-0直流调速维修600A
西门子1P6RA7087-6DV62-0直流调速维修850A
西门子1P6RA7091-6DV62-0直流调速维修1200A
西门子1P6RA7093-4DV62-0直流调速维修1600A
西门子1P6RA7095-4DV62-0直流调速维修2000A
西门子1P6RA7025-6GV62-0直流调速维修60A
西门子1P6RA7031-6GV62-0直流调速维修125A
西门子1P6RA7075-6GV62-0直流调速维修210A