上海恒税电气有限公司，你的选择没有错。公司自成立以来，长期维修西门子变频器及伺服驱动器的，触摸屏，PLC，直流调速器等，积累了丰富的维修经验，对所维修的机器建立完善的维修档案，所有我们维修的机器我们都有完善的参数备份，确保我们维修的机器上机即能使用。

6RA80西门子直流调速器F60009修复解决故障处理；

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出; 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。
3、电机失速;
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。 处理方法：可以尝试以下方法。
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动;
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

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