Allen-Bradley

 
罗克韦尔自动化通过扩充艾伦－布拉德利POINT I/O产品线为用户提供了一种附加的网络选项，并能和带串口的设备进行方便的连接，还可以在一个系统中将可利用的通道数扩充到最大。新型的EtherNet/IP适配器，串行接口和三个新型模块扩充了连接选项，提高了其可量测性，并支持产品的集成。
 
“罗克韦尔自动化在持续引领业界向着设备和控制器接口领域的更新和革命方向发展，”罗克韦尔自动化的分布式I/O市场经理Jerry Penick说道。“有了这些新型的POINT I/O产品，用户可以从以太网技术中获利，使他们的平均每个适配器的I/O通道数翻倍，并且为他们的现场RS-485和RS-422设备增加了一个直接的外围接口。”
 
1734 POINT I/O 非常适合需要灵活性和较低拥有成本的应用项目。粒度 1 到 8 点，使您只需购买需要的 I/O。紧凑型设计使在有限面板空间中进行安装更容易。该系列包括 POINT Guard I/O 安全级 I/O 模块，这些模块可在标准 POINT I/O 系统中并排使用。网络连通性包括 ControlNet、DeviceNet、EtherNet/IP 及其他开放式网络。一些模块采用 DeviceLogix 智能组件技术，将低成本逻辑求解能力融入您的 I/O，可缩短感知到执行时间
 
通信接口
通过 Bulletin 1734 POINT I/O 通信适配器模块，POINT I/O 模块可通过通信网络与 I/O 扫描器交换数据。通信适配器可用于 EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet 以及其他网络。
 
POINT I/O 模块
Bulletin 1734 POINT I/O 除提供 POINT Guard 安全相关 I/O 外，还提供数字量、模拟量和特殊功能 I/O，每个模块有 1 到 8 个点。您可以在同一个系统中混合使用标准 I/O 和安全 I/O。全面的诊断和可配置功能使得 POINT I/O 十分易于应用。
 
POINT Guard I/O 模块
POINT Guard I/O 模块是为安装到标准 POINT I/O 系统中而设计的安全 I/O 模块，在一个密度*的 I/O 解决方案中提供自动化和安全功能。对于 GuardLogix 控制器，POINT Guard I/O 使用基于 EtherNet/IP 的 CIP 安全协议进行通信；而对于 SmartGuard? 600 控制器，则通过 DeviceNet 进行通信。
 
电源
Bulletin 1734 POINT I/O 电源部件对 POINT I/O 系统加以扩展，并可灵活地混合各种信号类型。
 
端子座
Bulletin 1734 端子座组件由安装基座和单独的可拆卸端子块 (RTB) 组成。DIN 导轨上的基座安装。可拆卸端子块插到安装基座中，并提供用于现场接线的端子位置。POINT I/O 模块插到可拆卸端子块上方的安装基座中。
 Allen-Bradley

 
在对罗克韦尔公司A-B的plc控制器的长期维护中，总结了一些A-B的PLC控制器的知识，及其常见故障的在实际生产中一些比较实用并且有效的排除方法。

罗克韦尔公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5、ControlLogix、SLC500、MicroLogix等；常用的通讯软件有RSLinx等；监控界面软件Intouch、RSView32等；编程软件RSLogix5、RSLogix500、RSLogix5000。现针对我厂所用A-B的PLC控制器及常见故障的排除方法作一些简单的介绍。
SLC500的模块一般为1746－×××，CPU为1747，它定址方式就是槽位的选择，电源模块一般为1746－P1、P2、P3、P4其中只有P3为24伏直流其余均为220伏交流输入。PLC5其CPU为1785－L20、L30……，最大可连接四个远程I/O通道，最多可连接3两个远程I/O节点（物理设备数），电源模块为1771－P7。PLC5的寻址方式有2槽寻址、1槽寻址、1/2槽寻址。2槽寻址即每1个物理上的2槽I/O组对应输入/输出映像表中的1个字（16位）。1槽寻址即1个物理槽位对应输入/输出映像表中的1个字（16位）。1/2槽寻址即1个物理槽位对应输入/输出映像表中的2个字（32位）。

2种类型的CPU都有钥匙开关，可在RUN、PROG、REM之间切换，RUN为运行，PROG为编程，REM介于二者之间可以用软件定义为RUN或PROG，若从RUN转到REM则是RUN，若从PROG转到REM则是PROG。SLC500其CPU上的灯有RUN、FLT、BATT、DH+、FORCE、RS232，在亮起时分别代表正常、故障、电池不足、DH+通讯正常、强制输出、串口通讯。PLC5其CPU上的灯BATT亮起时表示电池电压不足；PROC绿色表示运行，红色表示故障；FORC亮起时表示强制I/O有效；CO美眉亮起时表示通讯状态正常。它们之间包括远程适配卡的通讯均采用DH+通讯链路，上位机通过运行计算机上的RSLinx Lite或RSLinx Gatewey软件进行CPU的通讯。本地编程可采用RS-232或DH+通讯链路，远程编程可采用DH+或以太网。

A-B的PLC5及SLC500内的程序一般不容易丢失，所以故障一般表现为通讯故障和模块故障。A-B的PLC硬件的性能比较稳定，所以干冰线PLC的故障很少，常见一般有以下几种：

1、模拟输入量显示为某一值，不会发生变化，1种情况为开机前出现，遇到这种情况首先看模拟输入模块红灯是否亮起，若亮起则关掉电源对调模块检查模块是否烧坏，若坏了更换之，如果没坏或灯没亮即为数据传输故障或扫描故障，遇到这种情况一般对PLC重新上电就可以恢复。另1种为运行中出现，这种情况一般为CPU模块及模拟模块故障，有时重新上电也能恢复，若不能恢复则可能是CPU模块坏了。

2、操作命令没有执行下去，即操作不起作用，这种情况一般有二种可能，1种是该操作应该具备的条件没有满足，所以操作不动。另1种为程序处于自身封闭循环即死循环或扫描时间溢出等造成输出禁止，或者是通讯故障，遇到这种情况可先停止该系统再重新启动，或对该系统进行断电再打到自动并启动即能恢复，若不能恢复则对PLC进行重上电操作一般也能恢复。

3、PLC的所有输出都没有，即所有应该有输出的点所对应的模块上的指示灯都没亮。这种故障只有1种可能即在输出模块提供的24伏电源没有了，1种情况是给输出模块提供电源的中间继电器吸合的条件没有具备，另1种情况就是中间继电器线圈烧毁或者触点接触不良。

4、信号迟迟不能收到，导致某控制单元无法操作。这种情况属于通讯故障或数据传送故障，一般把该信号产生的步骤再重做一遍就可以恢复。

5、PLC的所有输入、输出模块绿灯都不亮。遇到这种情况首先看电源模块的输入有没有220V交流电，没有就检查电源的供给变压器的好坏，如果有则为电源模块坏了。

6、在运行过程中，在线设备忽然不动了，即PLC忽然“死机”，遇到这种情况首先看PLC的状态，若是所有模块上的灯都没亮，那么极有可能是PLC的电源模块坏了；若用手指按CPU时所有模块上的灯又亮了，那么断电把CPU拔下再插上一般情况下故障就可以排除。另1种情况就是某几块的输入输出模块的输入输出点没有显示，这种情况下在排除输入输出模块故障时，拔插一下CPU一般也可排除故障。

7、CPU上的DH+或COM灯闪烁或为红色，即为通讯故障。1种情况为DH+电缆断了或插口松脱，检查处理DH+电缆及插口直至故障消失；另1种情况为CPU的通讯地址错误或被改动，这时必须进入RSLinx内，点击通讯配置图标重新配置带红叉的上位机或PLC图标的地址，直到红叉消失。

8、CPU上的FLT故障灯闪烁，钥匙不能复位，检查电池、各模件无法排除时可重新组态硬件下载程序。

总之，在实际的生产过程中还会遇到各种各样的PLC故障，虽然A-B的PLC硬件性能比较稳定，发生故障的可能性非常小，但对我们电气维护人员来说，无论是A-B的PLC 还是西门子的PLC，只要我们用它，我们就必须掌握它。PLC可编程控制器的软、硬件方面的知识我们永远都处于滞后状态，只有通过不断地学习，使自己掌握一些PLC的维护方法及常见故障的排除方法，才能使PLC更好地为我们服务。

总之，在实际的生产过程中还会遇到各种各样的PLC故障，虽然A-B的PLC硬件性能比较稳定，发生故障的可能性非常小，但对我们电气维护人员来说，无论是A-B的PLC 还是西门子的PLC，只要我们用它，我们就必须掌握它。PLC可编程控制器的软、硬件方面的知识我们永远都处于滞后状态，只有通过不断地学习，使自己掌握一些PLC的维护方法及常见故障的排除方法，才能使PLC更好地为我们服务。

罗克韦尔 ab plc美国RockwellAllen-Bradley(AB)rockwellautomationRockwell自动化总部位于美国威斯康星BJJPXYDZKJ州，
密尔沃基市，是一家工业自动化跨国公司，为制造业提供更好的动力、控制和信息技术解决方案。
Rockwell自动化公司整合了工业自动化领域的知名品牌，致力于打造*自动化解决方案，帮助客户提高生产力。
这些品牌包括艾伦–布拉德利产品所属品牌：美国RockwellAllen-Bradley(AB)?的控制产品和工程服务、
以及Rockwell软件RockwellSoftware?生产的工控软件。Rockwell自动化公司从资金上和战略上注重帮助制造企业克服日益激烈的竞争压力，降低成本，保

框架中使用，该框架跨ControlLogix系统中的ControlNet?或EtherNet/IP?网络链接到ControlLogix控制器。
运动模块将Bulletin1756Sercos?接口运动控制模块或模拟量接口运动控制模块添加到ControlLogix?系统中，
以便利用Kinetix?集成运动解决方案的强大功能。Logix平台支持在广泛的机器架构中使用的运动控制组件。
电源可将Bulletin1756ControlLogix?电源与1756ControlLogix机架结合使用，以便直接向机架背板提供1.2V、3.3V、5V和24V直流  
以每年30%的速度递增。着眼于未来自动化技术Rockwell自动化是一个资源丰富的高技术公司，它始终着眼于自动化领域的未来，不断开发新的
*自动化解决方案,以满足客户特殊需求。其在新产品的研究与开发上投入巨大的资金
护资源，提高生产力，缩短产品和服务进入市场的周期。发展策略:着眼于全球市场Rockwell自动化始终定位于全球市场的不断增长，
包括中国在内的八十多个设有其办事机构，它共拥有六十四家制造厂和两万六千余名雇员。全球技术和客户服务是Rockwell自动化公司的重要组成部分。
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其目标是：继续不断地开发更小型化、更智能化、更具交互性的产品，提供更具灵活性的自动化制造过程。
着眼于您的工业Rockwell自动化可为多种多样的制造加工业提供工业自动化解决方案，包括：交通、电力、水/废水处理、石油和天然气、冶金、橡胶和塑料、汽车

控制提供具有无扰动切换和高可用性的*冗余控制器架构提供模块化且可扩展的网络通信提供范围广泛的通信和I/O选项为*故障、
过程定序和其他应用项目提供时间同步功能提供针对在SIL2和SIL3应用项目中应用而进行TüV认证的特定产品产品1756ControlLogix?标准控制器1756ControlLogix-XT?
极端环境控制器1756GuardLogix?安全控制器1756ControlLogixI/O模块1756框架1756冗余模块1756运动控制模块1756通信模块1756电源标准控制器产品介  ，每组8点）
1756-L55M12LOGIX5555处理器模块750K内存1756-OF6CI模拟量输出模块（6路电流输出，每路单独隔离）1756-TBNH可拆卸式端子块（20个螺丝夹）
1756-N2占空单元1756-TBS6H可拆卸式端子块（36个簧夹）1756-M13LOGIX55551.5M内存AB1746系列1746-A1010槽机架1746-A1313槽机架
1746-A44槽机架1746-A77槽机架1746-C7扩展机架连接电缆（6英寸/152毫米）1746-C9扩展机架连接电缆（36英寸/914毫米）1746-IA16110VAC16点输入模块
1746-IA8110VAC8点输入模块1746-IB1624VDC16点输入模块汇流1746-IB3224VDC32点输入模块汇流1746-IB824VDC8点输入模块。一、引言
随着科学技术的高速发展，现场总线在工业控制中的应用越来越广泛，当今，现场总线的种类繁多，如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等，
而PROFIBUS作为目前比较流行的现场总线标准之一，已经在国内一些行业中广泛应用，基于PROFIBUS总线的设备也是每日剧增。而已有30年历史的PLC技术，
发展至今，应用行业更是非常广泛，生产厂商举不胜举，如Siemens、Rockwell、GE、Schneider、欧姆龙、三菱、富士、松下等。
如今，如何实现各厂商PLC与各种现场总线设备之间的通讯，已经成为摆在人们面前的关键问题。本文以德国赫优讯自动化系统有限公司通讯模块RIF 1769/1788为例，
介绍Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯的解决方案。由于赫优讯提供多种针对Rockwell 不同PLC型号的通讯模块，
如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM（Profibus-DP master）和RIF 1769-DPS（Profibus-DP 
用于FlexLogix和DriveLogix的RIF 1788-DPM和RIF 1788-DPS、面向PanelView Plus和VersaView CE的PVIEW 50-PB、PVIEW 50-DPS、PVIEW 50-MBP（Modbus Plus）等。
以下以赫优讯通讯模块RIF 1769-DPS为例，详细介绍如何实现西门子S7-300系列CPU315-2DP与罗克韦尔Compact Logix L35E CPU之间的通讯。
二、赫优讯RIF 1769模块简介
赫优讯作为“Rockwell Automation Encompass Program”积极成员，通过结合Rockwell自动化技术，在获得相应授权后，所研发的RIF 1769模块，
主要用于扩展Rockwell自动化CompactLogix/MicroLogix系列产品功能，使其具有PROFIBUS总线接口，由于模块本身支持I/O控制和报文传输，因此在CompactLogix中集成了DPV0和DPV1。
RIF 1769模块作为标准的I/O模块，直接连接至Logix控制器中，通过Rockwell自动化配置软件RSLogix5000、RSLogix500等进行配置，从而实现PROFIBUS功能的扩展。
RIF 1769不仅具有从站模块RIF 1769-DPS，而且有主站模块RIF 1769-DPM，而作为从站模块，通过提供GSD文件，可很方便地集成到任何PROFIBUS主站网络中，通过模块上旋转开关设置站地址，
从而实现与主站的连接。主站模块RIF 1769-DPM则通过赫优讯公司配置工具SyCon，实现PROFIBUS网络信息的配置，通过配套的诊断电缆，将配置信息保存至板卡Flash中。
三、通讯系统的构成
    通讯系统由Compact Logix L35E、RIF 1769-DPS、PROFIBUS电缆、CPU 315-2DP构成，具体硬件结构图如图2所示，Siemens CPU 315-2DP作为DP主站，总线地址为2，
通过STEP7进行PROFIBUS网络的配置，赫优讯RIF 1769-DPS作为 DP从站，总线地址为8（地址可通过拨码开关自行修改）；通过RSLogix 5000进行赫优讯RIF 1769-DPS模块的加载，
并通过编写部分程序，实现数据交换。
四、通讯系统的实现
    通讯系统的实现过程，上述已经作了简要的阐述，以下将详细分析具体的实现过程，其中实现过程大体分为两部分，包括通过RSLogix 5000实现RIF 1769-DPS模块的加载和配置，
以及通过STEP7 进行PROFIBUS的组网和配置。
1、  Compact Logix L35E CPU参数配置
A、 通过RSLogix5000软件，选择I/O模块RIF 1769-DPS
        首先启动RSLogix 5000软件，创建新的工程，选择I/O Configuration子菜单CompactBus Local，右键加入新的模块，
B、  通讯参数的设置
        在模块类型选定后，需要对模块进行相关信息的配置，如图4所示。其中，需根据I/O模块的硬件插槽选择相应的插槽号，设定输入输出长度和配置信息的大小，
四、通讯过程
整个系统的通讯通过编写程序实现，在RSLogix 5000中定义了输入、输出数组，通过数组来实现PROFIBUS设备与AB PLC进行数据的交换。
首先通过RIF 1769-DPS模块的输入数据更新PROFIBUS设备的输入数据，然后根据读取设备及CPU的一些状态信息选择相应的数据进行交换，
最后是通过OUTPUT数组来更新PROFIBUS设备的输出数据。关于RIF 1769-DPS通讯的功能函数在我们的范例中都有详细说明。
五、结束语
本文通过赫优讯通讯模块RIF 1769-DPS为例详细介绍了如何实现AB LE35 CPU与Siemens CPU 315-2DP 之间的通讯，
提供了一种Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯的解决方案，同时赫优讯针对AB PLC其它系列产品，还有更多的通讯模块，
所有此类通讯模块都采用背板总线的连接方式连接至AB PLC，通讯稳定、可靠、使用方便。此解决方案已在工程项目中得到一定的应用，效果得到*认可，具有很好的市场前景。

1771-IXE-AB罗克韦尔PLC模块1771-IXE-AB罗克韦尔PLC模块