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PLC控制系统与继电器控制系统相比,具有哪些优点?
1)控制方法上:PLC采用程序方式实现控制,容易改变或增加控制要求,且PLC的触点无限;
2)工作方式上:PLC采用串行工作方式,提高系统的抗干扰能力;
3)控制速度上:PLC的触点实际上是触发器,指令执行的时间在微秒级;
4)定时和计数上:PLC采用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶振提供,延时精度高,范围宽。PLC具有继电器系统不具备的计数功能;
5)可靠性和可维护性上:PLC采用微电子技术,可靠性高,所具有的自检功能能及时查出。
PLC为什么会产生输出响应滞后现象?如何提高I/O响应速度?
因为PLC采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式,输入端的状态只在每个扫描周期的输入采样阶段才能被读入,而程序的执行结果只在输出刷新阶段才被送出;其次PLC的输入、输出延延迟,用户程序的长度等均能引起输出响应滞后。
要提高I/O采样、输出刷新,或直接输入采样、输出刷新,以及中断输入输出和智能化I/O接口等多种方式。
产品名称:伺服模块
品牌:发那科
型号:A06B-6089-H104
伺服模块技术参数:
1.指示精度:±0.5%
2.记录精度:±1%
3.控制精度:±0.5%
4.设定范围:0~100%(两组)
5.行程时间:≤5S
6.指示不灵敏区:±0.25%
7.标尺刻度长:550mm
8.记录有效宽度:87.5mm
9.记录走纸速度:24小时/周
10.输出接点容量:交流220V1A(交流无感负载);直流28V2A(纯阻负载)
11.工作环境:温度0~50℃相对湿度≤90%
12.电源电压:220V±10% 50Hz±5%
13.消耗功率:≤20VA
14.仪表重量:8kg
15.外形尺寸:280×288×200mm
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