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高速码垛机器人M-410iC/110配合高速编织袋手爪,对编织袋进行高速搬运;高速编织袋手爪的开合由气缸驱动旋转轴来实现,手爪抓取宽度可根据袋子实际尺寸而快速在线调节,抓取板宽度可调范围为380mm-540mm;目前上海发那科自主研发的高速编织袋手爪有大负载25kg和大负载50kg两种,不同系列单侧爪指数量分别为6指、8指、10指,可以适应市场上所有标准尺寸的编织袋的码放。
如果是设备每天运行约8小时,间隔约2年为周期进行一次更换。如果更短,缩短电池更换时间,或者具体参考系统电池电压低代码信息实际为准。建议更换主板电池时,事先做好系统文件备份,以免恢复时间过长。
由于M-410iC/110型机器人具有更加紧凑的机械结构,适用于狭小空间作业。相比M-410iC/110系列的其他型号,展现出高速搬运能力;经过测试,在60kg负载、搬运高度为400mm及水平移动距离为2000mm的情况下,搬运效率可以达到2200循环/小时,码垛效率有显著的提高。
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