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PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从开展趋势看，小型机也逐渐开展成模块式的了。如OMRON公司，本来小型机都是箱体式，如今的CQM1则为模块式的。
箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O体系都集成在一个小箱体内。一个主机箱体即是一台完好的PLC，就可用以完结操控。操控点数不符需求，可再接拓展箱体，由主箱体及若干拓展箱体构成较大的体系，以完结对较多点数的操控。
模块式的PLC是按功用分红若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功用更单一一些，因此模块的品种也相对多些。这也可说是趋势。如今一些中型机，其模块的功用也趋于单一，品种也在增乡。如一样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就富含电源，而Ha机则把电源分出，有独自的电源模块。

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